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公开(公告)号：CN115293047A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210983241.7
申请日：2022-08-16
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G06F30/27 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种抵近部署根石多要素可回收监测系统及方法，所述系统包括岸上装置、海参状装置、可浮起示踪器和连接管道。所述岸上装置包括测控计算、充吸气泵、通信以及流速测量单元；海参状装置包括感知变形和缓冲的气囊和感控设备，感控设备用于监测根石姿态、振动和变形等要素用于根石稳定性判别；可浮起示踪器用于在浮出水面时声光提醒装置开始工作并将自身位置发送给岸上通信装置；管道用于将岸上装置、可浮起示踪器以及海参状装置连接起来。本发明实现了根石水下稳定状态的多要素监测预警一体化，解决了仪器的可回收以及避免抛石挤压造成仪器损坏的两大难题，同时将感知、定位、信息融合和边缘计算相协同，提高整个系统的智能化水平。
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公开(公告)号：CN117741829A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311736377.9
申请日：2023-12-15
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G01W1/14 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于称重式雨量计的地面0高度雨量精准获取方法及系统，空间布置四组共8台相同型号、规格和批次的雨量计，同时配置视频和风速两种环境量监测传感器组成监测系统。利用系统实测数据训练轻量化深度神经网络模型获得外界影响和时间对雨量计测值影响的补偿模型，并通过模型泛化获得每组其中一台仪器承雨口封闭后的实测空间4测点降雨修正，在此基础上再建立深度学习模型从而获得地面精准降雨。本发明方案能够有效克服地面振动、风激振动、时漂、温漂以及仪器承雨口高出地面不能准确获取地面0高度降水问题，实现了抗扰动地面降雨全要素智能监测。
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公开(公告)号：CN117333157A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311285546.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G06Q10/20 , G01D21/02 , E02B1/00 , E01D15/127 , G06Q10/063 , G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/56 , G06V10/82 , G06T7/00 , G16Y10/30 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/30 , G16Y40/40 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , H04L67/10 , H04L67/12 , G08B21/18
Abstract: 现有巡堤机器人载具和传感形式单一，难以做到地理空间域、天候域和隐患域全域条件下抵近隐患部位和识别隐患的性质，从而极易造成隐患漏检或识别不准，贻误防汛抢险时机。为此，本发明公开了一种全域抵近智能巡堤机器人系统及动态部署方法，通过不同载具、不同传感和不同驻留方式的协同，通过对应用环境的逐步熟悉，基于降雨对渗流的干扰遮断技术，同时嵌入online探索/offline搜索、集体智能、隐患检测分类、分级预警等技术实现了堤防隐患的全域覆盖和智能预警。本发明兼具创新性、实用性强和可推广性高等特点。
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公开(公告)号：CN117606586A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311054411.4
申请日：2023-08-21
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G01F23/292 , G01F25/20 , G01D21/02 , G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/82 , H04W4/38 , H04N7/18 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的缓滩水位监测系统及方法，沿滩涂敷设有不锈钢基准条板，不锈钢基准条板的一个端点为原点O；全反射棱镜一和全反射棱镜二固定在不锈钢基准条板上；全反射棱镜一所在位置为E点，E点位于ＯＦ中间位置，全反射棱镜二所在位置为F点；不锈钢立杆安装于原点O，不锈钢立杆的顶点为A点；边缘计算装置分别与测量装置、激光测距仪连接，对接收到的数据进行处理，得到水位高程数据；所述激光测距仪安装于不锈钢立杆底部O点；测量装置安装于立杆顶部A点，所述测量装置包括各气象传感器、全站仪和高清视频摄像机。本发明的监测系统在出现风浪爬高及动态涨落等情况时，可以实现精确测量水面高程。
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公开(公告)号：CN112200398B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010642049.2
申请日：2020-07-06
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 , 江苏南水科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重力坝安全表面变形预警方法和装置，充分考虑水压、温度、地质条件和扬压力的综合作用，并考虑了大坝不同失效模式、典型失效性态、关键失效部位和敏感物理量，比现有基于极值统计的方法更有物理意义，比现有的数值计算方法更能考虑环境量等的非损伤影响，因而建立的预警指标更贴近实际，误差小，能够获得更佳的预警效果。本发明具有简单直观和物理意义明确、计算简单等优点。(56)对比文件Huaizhi Su,etc.Integrated Multi-LevelControl Value and Variation Trend Early-Warning Approach for Deformation Safetyof Arch Dam《.Water Resources Management》.2017,正文第1-21页.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112200398A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010642049.2
申请日：2020-07-06
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种重力坝安全表面变形预警方法和装置，充分考虑水压、温度、地质条件和扬压力的综合作用，并考虑了大坝不同失效模式、典型失效性态、关键失效部位和敏感物理量，比现有基于极值统计的方法更有物理意义，比现有的数值计算方法更能考虑环境量等的非损伤影响，因而建立的预警指标更贴近实际，误差小，能够获得更佳的预警效果。本发明具有简单直观和物理意义明确、计算简单等优点。
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公开(公告)号：CN111609785B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010441567.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种测斜仪自动率定装置及率定方法，装置包括水平面率定单元和竖直面率定单元；水平面率定单元包括水平转盘以及驱动水平转盘在水平面内转动的竖直轴驱动伺服电机；竖直面率定单元设于水平转盘上且随水平转盘转动而转动，包括测斜仪固定转轮以及驱动测斜仪固定转轮在竖直面内转动的水平轴驱动伺服电机，测斜仪固定转轮上设有用于安装测斜仪杆的测斜仪杆固定孔；水平转盘的轴线、测斜仪固定转轮的轴线以及测斜仪杆的轴线始终相交于一点，通过控制两台伺服电机按一定角度进退并测量测斜仪的输出实现自动率定。本发明能够实现测斜仪全姿态、全量程和全性能指标的自动率定，率定装置可靠，率定方法简单、准确、高效。
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公开(公告)号：CN111609785A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010441567.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种测斜仪自动率定装置及率定方法，装置包括水平面率定单元和竖直面率定单元；水平面率定单元包括水平转盘以及驱动水平转盘在水平面内转动的竖直轴驱动伺服电机；竖直面率定单元设于水平转盘上且随水平转盘转动而转动，包括测斜仪固定转轮以及驱动测斜仪固定转轮在竖直面内转动的水平轴驱动伺服电机，测斜仪固定转轮上设有用于安装测斜仪杆的测斜仪杆固定孔；水平转盘的轴线、测斜仪固定转轮的轴线以及测斜仪杆的轴线始终相交于一点，通过控制两台伺服电机按一定角度进退并测量测斜仪的输出实现自动率定。本发明能够实现测斜仪全姿态、全量程和全性能指标的自动率定，率定装置可靠，率定方法简单、准确、高效。
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公开(公告)号：CN213957659U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202120189043.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G01W1/14
Abstract: 一种风向风力修正的雨量监测装置，包括敞口的雨量筒与安装定位支座，安装定位支座中心连接有横梁转轴，横梁转轴连接横梁转动支撑，横梁转动支撑在不同风向的风力作用下以横梁转轴为中心旋转；雨量筒的上部两侧连接有水平支撑转轴，雨量筒在外力作用下以水平支撑转轴为中心转动，转动角度与风级大小成正比，水平支撑转轴通过竖直支撑与横梁转动支撑连接，从而使得承雨口始终正对雨滴降落方向。本实用新型提供的一种风向风力修正的雨量监测装置结构简单，能够减少有风条件下雨量筒的测量误差。
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公开(公告)号：CN213365075U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022819898.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G01W1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种地面嵌入式保形降雨量监测装置，包括设于地下的雨量筒，所述雨量筒的开口处覆盖有内支撑板，所述内支撑板上表面覆盖有内仿地表层，所述内仿地表层的高度与当地地表的高度相同；所述雨量筒的底部设有排水口，所述排水口处设有电磁阀，所述雨量筒的下方设有称重装置。本实用新型不受气流风向影响，不干扰气流和风的行为，测值直观准确且与面雨量计算假设相一致。
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