公开(公告)号：CN119841231A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411681458.8

申请日：2024-11-22

Applicant: 武钢集团昆明钢铁股份有限公司

Inventor： 杨奇 ,  尹丽琼 ,  李祥 ,  尹雷 ,  陈甫刚 ,  王加稳 ,  王沛勇 ,  王强 ,  田红平 ,  袁晓红 ,  张坤 ,  侯化军

IPC: B66C13/48 ,  G06T17/20 ,  G06F9/50 ,  B66C13/46 ,  B66C13/16 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于煤焦库行车料面的检测处理方法、系统及平台，通过方法实时生成并获取与待检测处理煤焦库行车料面相对应的第一数据；基于所述第一数据，生成与所述第一数据相对应第二数据，并实时预处理所述第二数据，生成相对应的第三数据；根据所述第三数据，构建与待检测处理煤焦库行车料面相对应的第一模型，并基于所述第一模型，生成相对应的第四数据；其中，所述第四数据为煤焦库行车料面检测数据，以及与所述方法相对应的系统、平台，实现煤焦库行车的无人化作业；即有效解决了煤焦库行车料面检测、点云处理、库区三维建模构建和呈现、抓取点定位及抓取安全性分析，库区物料体积计算及料口物料堆积检测的问题。