公开(公告)号：CN116229925A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211592349.X

申请日：2022-12-13

Applicant: 武汉长江航道救助打捞局

Inventor： 吴振磊 ,  张强 ,  谢红 ,  王彬 ,  段文杰 ,  涂韶华 ,  许吉羊 ,  邱昊 ,  仲维涛 ,  陈鹏程 ,  刘龙秋 ,  付绍林

IPC: G10K11/16 ,  G10K11/162 ,  G10K11/175 ,  G01S7/521 ,  G01S15/06

Abstract: 本发明提供一种九宫格型水下声学标识物，包括背衬板，所述背衬板为正方形面板，且背衬板分割成3×3块区域，所述背衬板表面上可安装不同排列顺序的固定边框，且固定边框内部安装有标识物，所述标识物与固定边框尺寸相同，将固定边框和标识物的结合体通过第一螺孔和第二螺孔以及螺栓按照不同的排列顺序进行组装，形成十种不同的数字信息，相对于现有技术，结构简单、识别效果好，能够反映目标位置信息，能有效满足水下施工质量监测的要求，基于检测目标的声学场景进行设计，以十种不同图像方案的九宫格形式展现，使其能有效的识别水下检测目标的位置并精确测量，从而大大提高检测效率和施工精度。

公开(公告)号：CN117932258A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410023835.2

申请日：2024-01-08

Applicant: 长江重庆航道工程局 ,  武汉长江航道救助打捞局

Inventor： 李宗华 ,  肖山 ,  王玮栋 ,  王爱学 ,  杜健如 ,  彭高峰 ,  陶平 ,  邹源 ,  程智慧 ,  付绍林 ,  刘龙秋 ,  洪知非

IPC: G06F18/20 ,  G06F17/14 ,  G06F17/15 ,  G06F18/10 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种水下硬式扫床浅点触碰自动监测方法，步骤如下：S1、获取实时数据；S2、通过短时窗口和传感器采样率设定所能解析的频段范围，去除高频噪声及能量较强的周期信号得到频域滤波的时域卷积系数，并与采样的姿态数据直接进行卷积处理；S3、将滤波后的扫床架竖杆姿态数据与检测卷积核函数卷积处理，找到局部极大值，分析这些局部极大值的均值和标准差，按3倍标准差原则识别浅点触碰信号；S4、根据多个时间尺度参数构建权系数，实现对各时刻疑似触碰信号检测结果打分。本发明还公开了一种水下硬式扫床浅点触碰自动监测装置。本发明可实现针对扫床架两类浅点触碰事件的摆动自动监测与识别，可以广泛应用于航行安全领域。