内窥镜激光碎石系统及其控制方法、内窥镜成像导管

    公开(公告)号:CN119214786A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411392967.9

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本申请实施例提供了一种内窥镜激光碎石系统及其控制方法、内窥镜成像导管,方法包括:方法包括:控制灌流泵向目标区域内灌注液体,以及控制吸引泵吸取目标区域内的液体;至少采集到下述任一参数:通过成像装置获取目标区域内的图像、通过检测单元获取目标区域内的温度、通过检测单元获取目标区域内的压力;在激光器通过光纤向目标区域内输出激光时,控制单元根据采集到的参数,对灌流泵、吸引泵以及激光器进行控制。可以实现对灌注液体的流速、吸引液体的流速以及激光器输出激光的联动控制,能够提高碎石手术的安全性和有效性。

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