公开(公告)号：CN112809715B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202110084972.3

申请日：2021-01-21

Applicant: 武汉轻工大学

Inventor： 章德平 ,  骆明炎 ,  官峥颖 ,  陈战 ,  王北海 ,  孙亮波

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明公开一种机械手及机械臂，机械手包括基座、机械手指机构、抓取驱动机构和变位驱动机构，其中，机械手指机构安装于基座上，机械手指机构包括两个机械手指组件，两个机械手指组件之间形成有用于放置物料的抓取空间；抓取驱动机构用于驱动两个机械手指组件相向或相背运动，以对应使两个机械手指组件配合抓取或放松抓取空间内的物料；变位驱动机构用于驱动两个机械手指组件相对基座移动。在需要抓取物料时，变位驱动机构驱动两个机械手指组件相对基座移动至适应抓取物料的指位，抓取驱动机构即可驱动两个机械手指组件配合抓取物料，本实施例中的机械手不仅可用于抓取多种形状的物料，通用性高，而且具有结构简单，成本低的优点。

公开(公告)号：CN112809715A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110084972.3

申请日：2021-01-21

Applicant: 武汉轻工大学

Inventor： 章德平 ,  骆明炎 ,  官峥颖 ,  陈战 ,  王北海 ,  孙亮波

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明公开一种机械手及机械臂，机械手包括基座、机械手指机构、抓取驱动机构和变位驱动机构，其中，机械手指机构安装于基座上，机械手指机构包括两个机械手指组件，两个机械手指组件之间形成有用于放置物料的抓取空间；抓取驱动机构用于驱动两个机械手指组件相向或相背运动，以对应使两个机械手指组件配合抓取或放松抓取空间内的物料；变位驱动机构用于驱动两个机械手指组件相对基座移动。在需要抓取物料时，变位驱动机构驱动两个机械手指组件相对基座移动至适应抓取物料的指位，抓取驱动机构即可驱动两个机械手指组件配合抓取物料，本实施例中的机械手不仅可用于抓取多种形状的物料，通用性高，而且具有结构简单，成本低的优点。