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公开(公告)号：CN108650011B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810276156.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开了一种多无人机与地面网络高效协作性数据中继方法及系统，本发明的地面现有网络首先对无人机自组网中各无人机结点进行遍历，获取遍历到的无人机结点与地面网络的环境感知、连接时间、以及数据传输时间；再根据环境感知、连接时间和数据传输时间确定遍历到的当前无人机结点与地面网络的之间的适应度导数；最后在对无人机自组网中各无人机结点遍历结束后，将各适应度导数分别与预设适应度导数进行比较，将大于预设适应度导数的适应度导数对应的结点作为中继结点；能够不受网络结点数量变化的影响，在不增加网络整体复杂性的基础上实现地面网络与多无人机中继结点的数据中继，具有更好的容忍度和扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109165509B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201811009034.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: G06F21/56
Abstract: 本发明公开了一种软件实时可信度量的方法、设备、系统及存储介质。本发明在执行实时可信度量之前，首先为待度量软件编写并绑定预期行为规范以建立待度量软件的预期行为。在系统执行过程中，不断捕获待度量软件当前进程运行时的系统调用及其参数信息，基于所述系统调用及其参数信息建立所述当前进程的真实行为。然后，查找与待度量软件绑定的预期行为规范，基于所述预期行为规范获得与所述真实行为对应的预期行为，将所述真实行为与所述预期行为进行匹配。在匹配成功时，判定所述待度量软件处于可信状态，否则处于不可信状态并实时报警。
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公开(公告)号：CN111869649A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010781877.4
申请日：2020-08-05
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开一种动物捕获装置，其中，动物捕获装置包括捕获室、转动件、锁止件以及解锁机构，捕获室的顶部设有入口，入口内沿入口的长度方向固定安装有固定轴；转动件可转动地套设于固定轴外，转动件内形成有沿固定轴的轴向延伸的捕获仓，捕获仓至少一端敞口设置；锁止件可沿靠近或远离固定轴的方向活动地设于转动件，以使转动件相对固定轴固定或能够转动；解锁机构与锁止件连接，用以在动物进入捕获仓内时，驱动锁止件向远离固定轴的方向活动；其中，捕获仓被设置为，当转动件相对固定轴固定时，定位于转筒的上方，当转动件在外力驱使下相对固定轴转动时，定位于捕获室内。本发明旨在提供一种通用性强且对动物损伤小的捕获装置。
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公开(公告)号：CN111869649B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010781877.4
申请日：2020-08-05
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开一种动物捕获装置，其中，动物捕获装置包括捕获室、转动件、锁止件以及解锁机构，捕获室的顶部设有入口，入口内沿入口的长度方向固定安装有固定轴；转动件可转动地套设于固定轴外，转动件内形成有沿固定轴的轴向延伸的捕获仓，捕获仓至少一端敞口设置；锁止件可沿靠近或远离固定轴的方向活动地设于转动件，以使转动件相对固定轴固定或能够转动；解锁机构与锁止件连接，用以在动物进入捕获仓内时，驱动锁止件向远离固定轴的方向活动；其中，捕获仓被设置为，当转动件相对固定轴固定时，定位于转筒的上方，当转动件在外力驱使下相对固定轴转动时，定位于捕获室内。本发明旨在提供一种通用性强且对动物损伤小的捕获装置。
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公开(公告)号：CN109165509A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811009034.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: G06F21/56
Abstract: 本发明公开了一种软件实时可信度量的方法、设备、系统及存储介质。本发明在执行实时可信度量之前，首先为待度量软件编写并绑定预期行为规范以建立待度量软件的预期行为。在系统执行过程中，不断捕获待度量软件当前进程运行时的系统调用及其参数信息，基于所述系统调用及其参数信息建立所述当前进程的真实行为。然后，查找与待度量软件绑定的预期行为规范，基于所述预期行为规范获得与所述真实行为对应的预期行为，将所述真实行为与所述预期行为进行匹配。在匹配成功时，判定所述待度量软件处于可信状态，否则处于不可信状态并实时报警。
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公开(公告)号：CN108650011A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810276156.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开了一种多无人机与地面网络高效协作性数据中继方法及系统，本发明的地面现有网络首先对无人机自组网中各无人机结点进行遍历，获取遍历到的无人机结点与地面网络的环境感知、连接时间、以及数据传输时间；再根据环境感知、连接时间和数据传输时间确定遍历到的当前无人机结点与地面网络的之间的适应度导数；最后在对无人机自组网中各无人机结点遍历结束后，将各适应度导数分别与预设适应度导数进行比较，将大于预设适应度导数的适应度导数对应的结点作为中继结点；能够不受网络结点数量变化的影响，在不增加网络整体复杂性的基础上实现地面网络与多无人机中继结点的数据中继，具有更好的容忍度和扩展性。
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