公开(公告)号：CN110314360A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910743586.3

申请日：2019-08-13

Applicant: 武汉轻工大学

Inventor： 桂慧 ,  孙亮波 ,  王懿偲 ,  武金亮 ,  王倩茜

IPC: A63B69/38 ,  A63B69/40

Abstract: 本发明提供了一种球类传送装置及球类发射设备，涉及体育器材的技术领域，所述球类传送装置包括储球机构和推出机构，储球机构上设置有出球口，推出机构与所述出球口相对设置；储球机构内设置有传送机构，所述传送机构用于将球逐个传送到所述推出机构与所述出球口之间，所述推出机构用于将球从所述出球口推出。使用时，所述传送机构将所述储球机构中的球传送到所述推出机构和所述出球口之间，所述推球机构将所述球从所述出球口推出。本发明提供的球类传送装置，利用所述传送机构和所述推出机构，每次传送一个球到达所述推出机构和所述出球口之间，且利用所述推出机构将球从所述出球口推出，避免了球在所述出球口处发生卡壳。

公开(公告)号：CN110314350A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910743184.3

申请日：2019-08-13

Applicant: 武汉轻工大学

Inventor： 桂慧 ,  孙亮波 ,  王懿偲 ,  武金亮 ,  许佳敏

IPC: A63B47/02 ,  A63B69/40

Abstract: 本发明提供了一种球类收集装置及球类机器人，涉及球类拾取装置的技术领域，包括收集机构、推动机构和转动机构；收集机构上设有进球口；推动机构的输入端与收集箱连接，转动机构连接在推动机构的输出端，转动机构能够由第一状态运动至第二状态，以使球处在转动机构与收集机构之间；推动机构能够带动转动机构沿远离或靠近收集机构的方向运动，以使球在转动机构的带动下经进球口移动至所述收集机构内。解决了拾取球靠人工费时费力的技术问题，达到了省时省力的技术效果。

公开(公告)号：CN110302523A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910743183.9

申请日：2019-08-13

Applicant: 武汉轻工大学

Inventor： 桂慧 ,  孙亮波 ,  武金亮 ,  王懿偲 ,  姚嘉伟

IPC: A63B69/40 ,  A63B69/38

Abstract: 本发明提供了一种发球装置及发球设备，涉及发球设备技术领域，所述发球装置包括：发球通道、击球机构和推动机构；击球机构包括弹性件，弹性件包括固定端和活动端，固定端固定在发球通道内，活动端滑动连接在发球通道内；推动机构能够带动活动端运动至离固定端不同距离的位置，以使当推动机构不再对活动端施加作用力时，活动端能够以不同的推力推动球体。推动机构可以带动活动端运动至离固定端不同距离的位置，因为活动端与固定端的距离不同，弹性件的形变量就不同，最终，当推动机构不再对活动端施加力的作用时，球体所获得的推力就可以不同，进而调节球体射出的速度。