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公开(公告)号：CN108551872A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810672143.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明提供了一种采摘装置及水果采摘器，属于水果采摘技术领域。采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件；架体具有用于使水果穿过的穿设空间，转动件可转动的连接于架体，采摘装置具有至少两个叶瓣件相互靠近且穿设空间封闭的第一状态，以及至少两个叶瓣件相互远离且穿设空间打开的第二状态。该采摘装置结构设计合理，多个叶瓣件可以对水果进行有效固定，水果固定效果较佳，不容易出现机械损伤。水果采摘器包括采摘装置，其具有该采摘装置的全部功能。
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公开(公告)号：CN108566831B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810672879.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明提供了一种水果采摘器及采摘设备，属于水果采摘技术领域。该水果采摘器包括穿戴装置、定位装置和采摘装置，穿戴装置用于与人体的腰部和肩部适配，定位装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、丝杆、第一驱动电机、第一滑块、第二滑块、第一驱动杆和第二驱动杆，采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件。该水果采摘器尺寸可调节，大大方便了使用者，其操作简单，同时提高了采摘效率，该结构设计合理，实用性强。采摘设备包括水果采摘器，其具有该水果采摘器的全部功能。
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公开(公告)号：CN108668631A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810673488.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A01D46/253
CPC classification number: A01D46/253
Abstract: 本发明提供了一种定位装置及水果采摘器，属于水果采摘技术领域。定位装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、丝杆、第一驱动电机、第一滑块、第二滑块、第一驱动杆和第二驱动杆；第一支撑杆的一端设置有第一转动部，第二支撑杆的一端设置有第二转动部，第一转动部可转动的连接于第二转动部，丝杆可转动的连接于第一支撑杆且丝杆的长度方向与第一支撑杆的长度方向一致，第一驱动电机与第一支撑杆连接且用于驱动丝杆，第一滑块设置有与丝杆配合的内螺纹。该定位装置尺寸可调节，大大方便了使用者，其操作简单，同时提高了采摘效率，该结构设计合理，实用性强。水果采摘器包括定位装置，其具有该定位装置的全部功能。
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公开(公告)号：CN108551872B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810672143.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明提供了一种采摘装置及水果采摘器，属于水果采摘技术领域。采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件；架体具有用于使水果穿过的穿设空间，转动件可转动的连接于架体，采摘装置具有至少两个叶瓣件相互靠近且穿设空间封闭的第一状态，以及至少两个叶瓣件相互远离且穿设空间打开的第二状态。该采摘装置结构设计合理，多个叶瓣件可以对水果进行有效固定，水果固定效果较佳，不容易出现机械损伤。水果采摘器包括采摘装置，其具有该采摘装置的全部功能。
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公开(公告)号：CN108566831A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810672879.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明提供了一种水果采摘器及采摘设备，属于水果采摘技术领域。该水果采摘器包括穿戴装置、定位装置和采摘装置，穿戴装置用于与人体的腰部和肩部适配，定位装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、丝杆、第一驱动电机、第一滑块、第二滑块、第一驱动杆和第二驱动杆，采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件。该水果采摘器尺寸可调节，大大方便了使用者，其操作简单，同时提高了采摘效率，该结构设计合理，实用性强。采摘设备包括水果采摘器，其具有该水果采摘器的全部功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108668631B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201810673488.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明提供了一种定位装置及水果采摘器，属于水果采摘技术领域。定位装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、丝杆、第一驱动电机、第一滑块、第二滑块、第一驱动杆和第二驱动杆；第一支撑杆的一端设置有第一转动部，第二支撑杆的一端设置有第二转动部，第一转动部可转动的连接于第二转动部，丝杆可转动的连接于第一支撑杆且丝杆的长度方向与第一支撑杆的长度方向一致，第一驱动电机与第一支撑杆连接且用于驱动丝杆，第一滑块设置有与丝杆配合的内螺纹。该定位装置尺寸可调节，大大方便了使用者，其操作简单，同时提高了采摘效率，该结构设计合理，实用性强。水果采摘器包括定位装置，其具有该定位装置的全部功能。
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公开(公告)号：CN208609425U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821016686.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型提供了一种采摘装置及水果采摘器，属于水果采摘技术领域。采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件；架体具有用于使水果穿过的穿设空间，转动件可转动的连接于架体，采摘装置具有至少两个叶瓣件相互靠近且穿设空间封闭的第一状态，以及至少两个叶瓣件相互远离且穿设空间打开的第二状态。该采摘装置结构设计合理，多个叶瓣件可以对水果进行有效固定，水果固定效果较佳，不容易出现机械损伤。水果采摘器包括采摘装置，其具有该采摘装置的全部功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208163956U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820655616.6
申请日：2018-05-03
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种送料机构及制砖机。一种送料机构，送料机构包括第一输送装置，第一输送装置包括第一驱动件、相互配合的第一丝杆以及第一滑块；第一滑块用于输送物料；第二输送装置，第二输送装置包括第二驱动件、相互配合的第二丝杆以及第二滑块；第一驱动件与第二驱动传动连接；动力装置，动力装置与第一驱动件或第二驱动件传动连接。动力装置带动第一驱动件以及第二驱动件转动，使第一滑块与第二滑块能同时向相反的方向移动，从而实现传送衔接，通过送料机构的传动和移动，料斗的物料制造成砖后，第二滑块输送的垫板承载砖，将垫板和砖进行运送。实现制砖和垫板运送砖的衔接，增加机械化程度，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN208609436U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821016687.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型提供了一种水果采摘器及采摘设备，属于水果采摘技术领域。该水果采摘器包括穿戴装置、定位装置和采摘装置，穿戴装置用于与人体的腰部和肩部适配，定位装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、丝杆、第一驱动电机、第一滑块、第二滑块、第一驱动杆和第二驱动杆，采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件。该水果采摘器尺寸可调节，大大方便了使用者，其操作简单，同时提高了采摘效率，该结构设计合理，实用性强。采摘设备包括水果采摘器，其具有该水果采摘器的全部功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208609435U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821005047.7
申请日：2018-06-26
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型提供了一种定位装置及水果采摘器，属于水果采摘技术领域。定位装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、丝杆、第一驱动电机、第一滑块、第二滑块、第一驱动杆和第二驱动杆；第一支撑杆的一端设置有第一转动部，第二支撑杆的一端设置有第二转动部，第一转动部可转动的连接于第二转动部，丝杆可转动的连接于第一支撑杆且丝杆的长度方向与第一支撑杆的长度方向一致，第一驱动电机与第一支撑杆连接且用于驱动丝杆，第一滑块设置有与丝杆配合的内螺纹。该定位装置尺寸可调节，大大方便了使用者，其操作简单，同时提高了采摘效率，该结构设计合理，实用性强。水果采摘器包括定位装置，其具有该定位装置的全部功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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