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发明公开
收放装置的控制方法、装置、设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN119018330A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410993652.3

申请日：2024-07-24

Applicant: 武汉船用机械有限责任公司

Inventor： 苏颖 , 马志刚 , 侯志岩 , 陈防震 , 冯亚楠 , 叶建辉 , 陈昱帆 , 喻志强

IPC: B63H21/00 , B63H21/30 , B63B17/00

Abstract: 本公开提供了一种收放装置的控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取控制指令，所述控制指令用于指示目标模块执行第一动作，所述目标模块包括所述第一收放臂驱动模块、所述第一舱门驱动模块和所述第一舱门锁定模块中的一个；确定所述目标模块的驱动条件是否成立，所述驱动条件包括所述第一收放臂的状态、所述第一推进器和/或所述第一舱门的状态；当满足所述目标模块的驱动条件时，根据所述控制指令控制所述目标模块执行第一动作。

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