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公开(公告)号：CN114030998B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111398909.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 一种起重机自动封钩解钩控制方法，包括自动封钩控制，先控制PLC控制柜进入封钩控制模式，然后PLC控制柜控制起重机的吊钩垂直落入吊钩钩箱内部并固定，PLC控制柜再控制变幅电机驱动变幅绞车放绳以使起重机的臂架下放，在变幅绞车放绳的同时，PLC控制柜控制起升变频器的堵转报警功能关闭、通过起升变频器控制起升电机以起重器空载下的最大速度驱动起升绞车收绳，并且控制起升电机的转矩维持在转矩限制范围内以绷紧钢丝绳，在臂架下放到在臂架搁置架上并搁置到位后，PLC控制柜退出解钩控制模式。本设计在保证钢丝绳绷紧的同时能够避免过分绷紧致使钢丝绳或吊钩固定装置损坏，安全性较好。
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公开(公告)号：CN114084827A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111208554.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 一种带有防乱绳判断装置的单层钢丝绳卷筒，卷筒包括：滚筒、钢丝绳、轴承座、限位开关安装杆和摇臂式限位开关；所述滚筒为圆柱形滚筒结构，所述滚筒圆周面上紧密绕设有钢丝绳，所述滚筒设置于两个轴承座之间，所述滚筒的两端分别与对应侧的轴承座旋转配合，所述其中一个轴承座通过限位开关安装杆与另一个轴承座固定连接，所述限位开关安装杆的中部设置有多个摇臂式限位开关，所述摇臂式限位开关用于检测滚筒上绕设的钢丝绳的位置。本设计不仅可以通过摇臂式限位开关发出信号的连续性监测钢丝绳排列的连续性，避免驾驶员在操作起重机的同时人工监测钢丝绳排列，提高系统安全性，而且可以适应不同直径的钢丝绳，有效提高系统的适配范围。
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公开(公告)号：CN114195019A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111259375.6
申请日：2021-10-28
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种起重机双卷筒平衡的控制方法，属于起重机技术领域。所述控制方法包括：确定实际绳索圈数差，确定圈数差模糊集，确定转速比模糊集，所述转速比模糊集包括多个转速比，基于所述实际绳索圈数差，在所述圈数差模糊集中选取一个所述预设绳索圈数差；基于选取出的所述预设绳索圈数差，在所述转速比模糊集中选取一个所述转速比；根据选取出的所述转速比，调整所述第一卷筒与所述第二卷筒的转速。本公开通过该方法可实时确保起重机的吊钩在运动过程中保持水平。
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公开(公告)号：CN114084827B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111208554.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 一种带有防乱绳判断装置的单层钢丝绳卷筒，卷筒包括：滚筒、钢丝绳、轴承座、限位开关安装杆和摇臂式限位开关；所述滚筒为圆柱形滚筒结构，所述滚筒圆周面上紧密绕设有钢丝绳，所述滚筒设置于两个轴承座之间，所述滚筒的两端分别与对应侧的轴承座旋转配合，所述其中一个轴承座通过限位开关安装杆与另一个轴承座固定连接，所述限位开关安装杆的中部设置有多个摇臂式限位开关，所述摇臂式限位开关用于检测滚筒上绕设的钢丝绳的位置。本设计不仅可以通过摇臂式限位开关发出信号的连续性监测钢丝绳排列的连续性，避免驾驶员在操作起重机的同时人工监测钢丝绳排列，提高系统安全性，而且可以适应不同直径的钢丝绳，有效提高系统的适配范围。
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公开(公告)号：CN114030998A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111398909.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 一种起重机自动封钩解钩控制方法，包括自动封钩控制，先控制PLC控制柜进入封钩控制模式，然后PLC控制柜控制起重机的吊钩垂直落入吊钩钩箱内部并固定，PLC控制柜再控制变幅电机驱动变幅绞车放绳以使起重机的臂架下放，在变幅绞车放绳的同时，PLC控制柜控制起升变频器的堵转报警功能关闭、通过起升变频器控制起升电机以起重器空载下的最大速度驱动起升绞车收绳，并且控制起升电机的转矩维持在转矩限制范围内以绷紧钢丝绳，在臂架下放到在臂架搁置架上并搁置到位后，PLC控制柜退出解钩控制模式。本设计在保证钢丝绳绷紧的同时能够避免过分绷紧致使钢丝绳或吊钩固定装置损坏，安全性较好。
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