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发明公开
一种基于编码结构光和双目的3D成像方法无效

公开(公告)号：CN111028295A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911011290.9

申请日：2019-10-23

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 邓奕 , 李宇 , 王骞 , 蔡倩 , 熊英鹏 , 张若西 , 范玉杰

IPC: G06T7/80 , G06T17/00

Abstract: 本发明提出一种基于结构光编码和双目视觉的3D成像方法，包括以下步骤：1、通过棋盘标定板对两个摄像头进行标定，求出摄像头的内外参数；2、通过随机编码产生相应的投影图案；3、编码图案投射到物体上后，左右两个摄像头采集物体表面的编码图像；4、将采集的图像进行立体校正和立体匹配；5、通过相机成像模型进行三维坐标计算，得到物体表面点的三维坐标；6、重复1-5的过程，得到物体整个表面的三维信息，并进行三维重构，还原物体表面三维模型。本发明结合了主动式的结构光编码方案和被动式双目测量方案，能够实现对复杂环境下的物体三维重构，测量精度大大提高，对环境适应性增强。

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