-
公开(公告)号：CN108789026B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810426912.3
申请日：2018-05-07
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人机协作的大型铸件清理打磨方法，该方法将大型铸件分成若干单元进行打磨，每个单元的大小小于所采用的机器人的工作范围，且两个相邻的单元之间有少量重叠区域，机器人打磨完一个单元后，通过移动铸件或者机器人打磨相邻的单元，以此类推，直至完成整个铸件的打磨。该方法既解决了人工作业面临的困境，又避免了工业机器人所采用的编程方式的局限性。通过搭建机器人示教平台进行轨迹仿真和现场测试运行，结果表明示教系统性能稳定，轨迹跟踪准确，具有良好的示教功能，为大型铸件清理打磨提供了一种新的解决方案。
-
公开(公告)号：CN108789026A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810426912.3
申请日：2018-05-07
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人机协作的大型铸件清理打磨方法，该方法将大型铸件分成若干单元进行打磨，每个单元的大小小于所采用的机器人的工作范围，且两个相邻的单元之间有少量重叠区域，机器人打磨完一个单元后，通过移动铸件或者机器人打磨相邻的单元，以此类推，直至完成整个铸件的打磨。该方法既解决了人工作业面临的困境，又避免了工业机器人所采用的编程方式的局限性。通过搭建机器人示教平台进行轨迹仿真和现场测试运行，结果表明示教系统性能稳定，轨迹跟踪准确，具有良好的示教功能，为大型铸件清理打磨提供了一种新的解决方案。
-
公开(公告)号：CN208147558U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820671116.1
申请日：2018-05-07
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本实用新型公开了一种龙门式大型铸件机器人清理打磨装置，包括床身、工作台、立柱、横梁、顶盖和打磨机器人；所述工作台位于床身的上面并可以沿着床身的长度方向来回移动；所述立柱包括两根，分别固定在床身的两侧，用于提供稳定的支撑；所述横梁安装在两根立柱之间，并可以沿着立柱上下滑动；所述顶盖位于两根立柱的顶端，用于固定立柱的顶端；所述打磨机器人包括三个，第一打磨机器人位于横梁上，第二打磨机器人和第三打磨机器人分别安装在两侧立柱上，并位于横梁背面的位置。该装置解决了打磨时铸件定位精度差、效率低的难题，并将铸件清理变为定点、定位，操作方便，结构简单，性能可靠，非常适用于大中型铸件的清理打磨。
-
公开(公告)号：CN208111063U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820651964.6
申请日：2018-05-03
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: G10H3/18
Abstract: 本实用新型公开了一种智能纠错吉他，包括吉他本体、纠错系统和调音系统；所述纠错系统包括存储模块、信息收集模块、信息处理模块和显示模块；所述存储模块用于存储所有信息；所述信息收集模块用于采集手指按压位置信息；所述信息处理模块用于将和弦位置信息与手指按压位置信息转化为相应数据并进行对比判断；所述显示模块用于显示处理结果以及歌曲和弦信息。该吉他采用红外传感器感应手指按压位置，通过与歌曲正确和弦位置的对比，实现对演奏过程中和弦按压位置的准确纠错，大大改善了学习过程，并提升了学习效率。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.015 seconds)
