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公开(公告)号：CN119337743A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411885318.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/086 , G06N3/0985 , G06F18/213 , G06F18/20
Abstract: 本申请公开了一种喷气织机辅喷耗气量预测方法、装置、设备及介质，属于工业自动化技术领域。方法包括：获取喷气织机中待测喷嘴的待测结构参数，待测结构参数包括入口直径、直管直径、喷口锥度、椭圆出口长轴和椭圆出口短轴；将待测结构参数输入至气流量预测模型，得到由气流量预测模型输出的待测喷嘴的喷嘴耗气量，气流量预测模型是基于样本喷嘴的样本结构参数和耗气量标签训练得到。该方法能够在复杂的工业环境下对喷嘴的耗气量进行精准地预测。
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公开(公告)号：CN119337743B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411885318.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/086 , G06N3/0985 , G06F18/213 , G06F18/20
Abstract: 本申请公开了一种喷气织机辅喷耗气量预测方法、装置、设备及介质，属于工业自动化技术领域。方法包括：获取喷气织机中待测喷嘴的待测结构参数，待测结构参数包括入口直径、直管直径、喷口锥度、椭圆出口长轴和椭圆出口短轴；将待测结构参数输入至气流量预测模型，得到由气流量预测模型输出的待测喷嘴的喷嘴耗气量，气流量预测模型是基于样本喷嘴的样本结构参数和耗气量标签训练得到。该方法能够在复杂的工业环境下对喷嘴的耗气量进行精准地预测。
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公开(公告)号：CN119227496A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411022746.2
申请日：2024-07-29
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F30/17 , G06N3/006 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于PSOGWO‑SVR的喷气织机曲轴寿命预测方法及系统，属于喷气织机曲轴寿命预测技术领域，所述方法包括：建立喷气织机曲轴有限元模型；根据喷气织机曲轴设计参数确定喷气织机曲轴寿命的影响因素，根据所述影响因素构建实验样本数据；将所述实验样本数据输入所述喷气织机曲轴有限元模型中进行有限元模拟，得到所述实验样本数据对应的应力值，根据所述应力值计算对应的疲劳寿命；以实验样本数据为样本属性、以疲劳寿命为样本标签，构建数据集；通过所述数据集训练PSOGWO‑SVR预测模型；获取待测喷气织机曲轴的设计参数，通过PSOGWO‑SVR预测模型进行待测喷气织机曲轴寿命预测。本发明可以提高预测的喷气织机曲轴寿命值的精度，且适应性较好。
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公开(公告)号：CN115617037A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211120179.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开了一种针对输电线巡检任务的多机器人协作团队形成方法，通过数理统计方法评估独立机器人巡检作业能力，再根据机器人的工作能力和通信效率，并基于任务建立多机器人团队的加权协同图，依据协同图计算团队协同能力，通过模拟退火机理搜寻优化团队，最终形成一个能满足任务需求与任务风险的多机器人巡检团队。本发明与现有技术相比具有以下优点：1)采用统计方法测量机器人工作能力，再针对多机器人协同图计算团队协作能力，可以有效地增强当前技术依靠机器人数值能力计算的多机器人协作能力的准确性；2)采用风险因子衡量团队经济性和安全性，从而可以平衡实际任务中的财务成本与作业能效，增强机器人团队形成方法的实用性。
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