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公开(公告)号：CN113512787A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110394947.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 一种单机械臂自换纱卷的直捻机，包括纺机本体、多节机械臂、筒子夹连接板与下纱单元，所述纺机本体的顶部的左端依次经左支座、顶长轴、右支座后与纺机本体的顶部的右端相连接，顶长轴的中部与筒子夹连接板的后端相连接，筒子夹连接板的前端与卷绕筒子夹的顶部相连接，卷绕筒子夹的底部设置有管夹持区以夹持成纱卷或空管，顶长轴上方的顶横板的中部与多节机械臂的顶端相连接，多节机械臂的底端与下纱单元的背面相连接，下纱单元的正面设置有推板夹槽以与夹持区正对设置，顶长轴的正下方设置有输送带。本设计不仅能节省工序以提高操作效率，而且应用成本较低，性价比较高。
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公开(公告)号：CN113201825A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110394924.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D01H9/08
Abstract: 一种行进式更换纱卷的智能纺织系统，包括一个行进机器人、多节机械臂、输送带与至少两个纺织捻机，单个纺织捻机包括至少两个、沿横向依次布置的用以夹持成纱卷或空管的管夹持区，所述输送带位于管夹持区的后侧下方，所述多节机械臂包括多根依次连接的子机械臂，相邻的子机械臂相互铰连，其中，位于最顶部的子机械臂的顶端与下纱单元的背面固定连接，位于最底部的子机械臂的底端与行进机器人的顶部设置的外插端口进行转动连接，所述下纱单元的正面与管夹持区正对设置，下纱单元对成纱卷的推动方向与输送带的输送方向相互交叉。本设计不仅能够节省工序，提高生产效率的效果较强，而且易于改造与应用，性价比较高。
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公开(公告)号：CN113201823A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110396425.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D01H9/02
Abstract: 一种更换成纱卷的自动化纺织设备，包括输送带、下纱单元与多节机械臂，所述下纱单元的正面为其作用方向，下纱单元的正面与成纱卷正对，下纱单元的背面与多节机械臂的顶端相连接，多节机械臂的底端向下延伸，下纱单元、成纱卷共处区域的下方设置有输送带，所述下纱单元对成纱卷的推动方向与输送带的输送方向相互交叉。本设计不仅能够简化操作步骤以提高生产效率，运行流畅，而且可调性较强，利于夹持成纱卷，并对接外来空管。
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公开(公告)号：CN114575020B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210280627.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D03D47/27
Abstract: 一种自动推进引纬装置的织机,包括：递纬夹、递纬夹推出装置、压夹器装置、滑块、滑轨和纬线；所述递纬夹设置于滑块内预设的矩形槽内，递纬夹与滑块之间存在间隙，所述纬线贯穿外壳并延伸至滑块内与递纬夹连接；所述夹纬器设置于滑块内，位于递纬夹的侧面；所述递纬夹推出装置安装于支架上，纬夹推出装置的一端连接有递纬夹推出器，递纬夹推出器与递纬夹连接；所述簧片设置于递纬夹靠近支架的一侧；所述压夹器装置设置于滑轨的下方，压夹器装置的一端连接有压夹器支架，压夹器支架上通过第一开口销安装有压夹器。本发明不仅提高了装置的工作效率，而且在各部件的实用性和安全性方面做出了极大的改进。
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公开(公告)号：CN113201822B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110396418.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D01H9/02
Abstract: 一种下纱换管一体化装置，包括下纱单元、空管存储单元、卷绕筒子夹与筒子夹连接板，所述卷绕筒子夹包括夹顶横梁、活动侧臂与固定侧臂，夹顶横梁的后端与筒子夹连接板的前端相连接，所述下纱单元包括外抓手、下纱基板、驱动机与内凹推板，所述空管存储单元包括放管部与引管部，所述放管部与筒子夹连接板相连接，放管部的内部设置有至少一个空管，放管部的前端与引管部的高端相连接，引管部的底端朝向下纱单元中的推板夹槽的方向延伸，且引管部的底端、推板夹槽之间设置有出纱卷间隙。本设计不仅能简化操作步骤，实现自动下纱、换管，而且运行流畅，生产效率较高，利于降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113201822A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110396418.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D01H9/02
Abstract: 一种下纱换管一体化装置，包括下纱单元、空管存储单元、卷绕筒子夹与筒子夹连接板，所述卷绕筒子夹包括夹顶横梁、活动侧臂与固定侧臂，夹顶横梁的后端与筒子夹连接板的前端相连接，所述下纱单元包括外抓手、下纱基板、驱动机与内凹推板，所述空管存储单元包括放管部与引管部，所述放管部与筒子夹连接板相连接，放管部的内部设置有至少一个空管，放管部的前端与引管部的高端相连接，引管部的底端朝向下纱单元中的推板夹槽的方向延伸，且引管部的底端、推板夹槽之间设置有出纱卷间隙。本设计不仅能简化操作步骤，实现自动下纱、换管，而且运行流畅，生产效率较高，利于降低生产成本。
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公开(公告)号：CN114197095B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111433101.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 一种捻向交替加捻卷绕装置，包括依次设置的喂给罗拉、旋转体和卷筒，上述旋转体通过轴承与轴承座旋转配合，所述轴承座固定设置于导条杆上，旋转体的外部固定设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条通过齿轮与旋转体传动配合；所述旋转体内部开设有棉条通道，棉条通道内设有棉条，所述卷筒与卷绕罗拉压紧配合，所述卷绕罗拉与卷筒传动配合；所述棉条依次经过喂给罗拉、旋转体内部的棉条通道后卷绕于卷筒上；一种捻向交替加捻卷绕装置的使用方法，包括如下步骤：放置棉条、喂料、加捻。本设计使棉纺工序中省去了粗纱工序，缩短了工艺流程，而且便于超大牵伸进而纺织出超细纱线。
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公开(公告)号：CN114606626A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210279813.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D03D47/27
Abstract: 一种电磁驱动的超宽门幅电磁引纬系统，包括：两组外壳、电磁线圈、弹簧、夹纬器张开装置、递纬夹、递纬夹推出装置、压夹器装置、滑块、滑轨、加速线圈、夹纬器和纬线；外壳的顶部设置有盖子；两组所述外壳的相对侧之间设置有两个加速线圈，加速线圈的导管处为喇叭口状，两个加速线圈之间设置有工作部，工作部的两端位于两个加速线圈之间设置有两个重力补偿装置；所述外壳内安装有支架，外壳的内部位于支架的侧面安装有滑轨，滑轨的背面为圆弧形镂空部，正面为敞开部，滑块设置于滑轨内，所述滑块和滑轨之间间隙配合，滑块的前后两侧设置有中空部。本发明提高了织机的能源利用率，减少了能源的损失，减小织机运行噪音。
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公开(公告)号：CN114197095A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111433101.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 一种捻向交替加捻卷绕装置，包括依次设置的喂给罗拉、旋转体和卷筒，上述旋转体通过轴承与轴承座旋转配合，所述轴承座固定设置于导条杆上，旋转体的外部固定设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条通过齿轮与旋转体传动配合；所述旋转体内部开设有棉条通道，棉条通道内设有棉条，所述卷筒与卷绕罗拉压紧配合，所述卷绕罗拉与卷筒传动配合；所述棉条依次经过喂给罗拉、旋转体内部的棉条通道后卷绕于卷筒上；一种捻向交替加捻卷绕装置的使用方法，包括如下步骤：放置棉条、喂料、加捻。本设计使棉纺工序中省去了粗纱工序，缩短了工艺流程，而且便于超大牵伸进而纺织出超细纱线。
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公开(公告)号：CN114606626B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210279813.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D03D47/27
Abstract: 一种电磁驱动的超宽门幅电磁引纬系统，包括：两组外壳、电磁线圈、弹簧、夹纬器张开装置、递纬夹、递纬夹推出装置、压夹器装置、滑块、滑轨、加速线圈、夹纬器和纬线；外壳的顶部设置有盖子；两组所述外壳的相对侧之间设置有两个加速线圈，加速线圈的导管处为喇叭口状，两个加速线圈之间设置有工作部，工作部的两端位于两个加速线圈之间设置有两个重力补偿装置；所述外壳内安装有支架，外壳的内部位于支架的侧面安装有滑轨，滑轨的背面为圆弧形镂空部，正面为敞开部，滑块设置于滑轨内，所述滑块和滑轨之间间隙配合，滑块的前后两侧设置有中空部。本发明提高了织机的能源利用率，减少了能源的损失，减小织机运行噪音。
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