公开(公告)号：CN118133642B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410576732.9

申请日：2024-05-10

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 刘芳 ,  段忠炜 ,  周嘉诚 ,  龚润泽 ,  伍智 ,  刘飞 ,  张丽彬

IPC: G06F30/23 ,  G06N3/126 ,  G06N3/006 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/27 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明提出了一种BGA焊点参数优化方法，包括以下步骤：构建有限元模型；焊点参数设计，并建立实验样本数据表单；将实验样本数据输入至有限元模型中，获得各实验样本数据对应的等效应力值，并将对应的等效应力值添加至实验样本数据表单中，获得数据集；基于改进灰狼优化支持向量机回归，构建焊点参数与等效应力值之间的预测模型；基于改进灰狼优化算法对预测模型进行寻优，获得BGA焊点参数最优组合以及对应的等效应力值；通过该方法构建的预测模型精准度高，可以很好地反应出焊点参数与等效应力之间的关系，提高预测的焊点等效应力值的精度，减小预测值与仿真值之间的误差，使得优化后的焊点参数更加的精确。

公开(公告)号：CN119126788A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411166538.X

申请日：2024-08-23

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 刘芳 ,  伍智 ,  周嘉诚 ,  段忠炜 ,  龚润泽 ,  刘飞

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明提出了一种符合道路行驶规范的自动驾驶车辆避障控制方法及系统，属于智能驾驶领域，包括：S1、根据自动驾驶车辆建立车辆动力学模型，根据车辆动力学模型对自动驾驶车辆进行标定，得到自动驾驶车辆的当前位置和当前速度；S2、获取自动驾驶车辆的环境信息，并构建行驶区域地图；S3、基于行驶区域地图，使用A*算法检测搜索全局路径点，生成全局行驶路径；S4、基于行驶区域地图构建危险势场，并生成避障路径；S5、对人工势场法中人工势场的引力势场函数进行改进，得到改进人工势场，利用改进人工势场基于全局行驶路径和避障路径进行局部路径规划，生成车辆行驶轨迹；S6、通过车辆动力学模型对自动驾驶车辆进行转向控制，并执行避障策略。本申请通过改进人工势场和A*算法实现了高效的路径规划和避障控制，不仅能够保证自动驾驶车辆的安全性和合规性，还能够在复杂动态环境中实现灵活的路径调整。

公开(公告)号：CN118133642A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410576732.9

申请日：2024-05-10

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 刘芳 ,  段忠炜 ,  周嘉诚 ,  龚润泽 ,  伍智 ,  刘飞 ,  张丽彬

IPC: G06F30/23 ,  G06N3/126 ,  G06N3/006 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/27 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明提出了一种BGA焊点参数优化方法，包括以下步骤：构建有限元模型；焊点参数设计，并建立实验样本数据表单；将实验样本数据输入至有限元模型中，获得各实验样本数据对应的等效应力值，并将对应的等效应力值添加至实验样本数据表单中，获得数据集；基于改进灰狼优化支持向量机回归，构建焊点参数与等效应力值之间的预测模型；基于改进灰狼优化算法对预测模型进行寻优，获得BGA焊点参数最优组合以及对应的等效应力值；通过该方法构建的预测模型精准度高，可以很好地反应出焊点参数与等效应力之间的关系，提高预测的焊点等效应力值的精度，减小预测值与仿真值之间的误差，使得优化后的焊点参数更加的精确。