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公开(公告)号：CN110063592A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910335240.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种可折叠便携式书架，其包括可折叠的书架体和可折叠的底板，所述书架体随所述底板的折叠而折叠。本发明的该种书架有展开和折叠两种形态通过多处折叠结构和把手的设计，使用时可以将其展开，形成书架的形状，需要携带时可以将书架折叠，解决了市面上普通书架不方便携带的缺点，而且可以根据实际需求改变架板的长度。
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公开(公告)号：CN109968260A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910228113.X
申请日：2019-03-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明实施例涉及安装工具领域，提供一种螺丝刀包括：下压组件、轴承套、第一连接轴、刀头和转向组件；轴承套具有相连的横杆和竖杆，下压组件的工作端与横杆背离述竖杆的一侧相连；第一连接轴与竖杆远离横杆的端部可滑动连接，以使述第一连接轴可沿竖杆的长度方向滑动；述转向组件与横杆远离竖杆的端部可旋转连接；第一连接轴背离横杆的一端与述刀头的连接端相连，第一连接轴的相对端与转向组件的转向端相连。本发明提供的螺丝刀在使用过程中作用在第一连接轴上的旋转力与第一连接轴的轴线不处于同一方向，从而不需在第一连接轴的轴线方向上对其施加旋转向下的力，缩小了螺丝刀的操作空间，使得该种结构的螺丝刀可以用于狭小空间内。
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公开(公告)号：CN110303445B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910428877.3
申请日：2019-05-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25B13/06
Abstract: 本发明涉及五金工具技术领域，提供扳手，包括第一导向柱、连接柱、第一钳口、第二钳口、中空的套筒、连接块和连接组件；第二钳口安装于套筒的一侧端部；套筒上设置有缺口，连接柱位于套筒的内部且与第一导向柱连接，连接柱沿着套筒的长度方向移动，以使第一导向柱沿着缺口的长度方向移动；连接块的第一端铰接于套筒，连接块的第二端安装有第一钳口且两者的间距可调；连接组件的第一端铰接于第一导向柱，连接组件的第二端铰接于套筒，连接组件的第三端铰接于连接块的第三端。该扳手通过调节第一钳口和连接块的第二端的间距，即调整第一钳口和第二钳口之间的间距，可以适用于不同大小的螺母或螺栓，可以方便地将扭下来的螺母或者螺栓夹出。
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公开(公告)号：CN110040163B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910247791.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明实施例涉及平板车技术领域，公开了一种自卸式平板车，包括车体、升降机构、滑板和转轴，所述升降机构设置于所述车体的下方且可沿所述车体的长度方向滑动，同时带动所述滑板滑动；所述转轴可拆卸连接于所述滑板和所述车体的后端，所述滑板靠近所述车体的前端的一端为所述滑板的前端，所述升降机构的输出杆转动连接于所述滑板的前端，以使所述滑板绕所述转轴转动。该自卸式平板车不仅能够实现加长车身和自卸功能，对于车体遇到障碍物无法前进至卸货位置时，还可以利用伸出车体的滑板实现远距离卸货，提高了平板车的环境适应性。
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公开(公告)号：CN110056304A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910192714.X
申请日：2019-03-14
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种新型多功能梯子，包括两个支腿和两个底座，两个支腿分别倾斜设置，且两个支腿的上端通过连接固定件铰接，两个底座分别位于两个支腿之间，两个底座相互背离的一端分别通过连接固定件与两个支腿的下端铰接；支腿包括多个梯子组成单元，相邻的两个梯子组成单元之间通过连接件连接；梯子组成单元由两个并排间隔设置的支杆和多根可伸缩的横杆连接而成，多根横杆并排间隔且滑动设置在两个支杆之间。本发明的有益效果是既可作为直梯使用，也可作用拉货车使用，变换灵活方便，功能多样，使用方便，适用性较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109709796A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811590519.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种惯性轮自平衡方法，涉及自平衡技术领域，采用拉格朗日法建立惯性轮自平衡系统的数学模型，将惯性轮自平衡系统抽象为匀质的摆杆和转动连接在摆杆顶部的飞轮，飞轮通过电机驱动形成竖直平面内的反力矩；采用三串级PID控制模块实现对摆杆倾斜角度的控制，使摆杆的倾斜角度、倾斜角速度及飞轮的转速作为系统的反馈，以摆杆的倾斜角速度作为系统的内环，摆杆的倾斜角度作为系统的中间环，飞轮的转速作为系统的外环，对飞轮的转速进行控制；针对惯性轮自平衡机器人的高阶、多变量、非自稳特点，本发明惯性轮自平衡系统设计了三串级控制系统，由此提高了系统抗扰能力，加快了系统的自稳调节速度，实现系统的稳、准、快地控制目标。
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公开(公告)号：CN109674204B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN201910049246.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可折叠的支撑台。本发明的一种可折叠的支撑台，包括平台和多个相互一一对应的折叠机构和支撑柱；所述支撑柱均通过对应的折叠机构装配于所述平台的下端，并可折叠贴合于所述平台的下端端面上，或打开垂直于所述平台。本发明的一种可折叠的支撑台可折叠，在需要使用时将支撑装置折叠至竖直用于支撑平台，在不需要使用时既可将支撑装置折叠在所述平台的背面，方便收纳。
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公开(公告)号：CN110053692B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910363296.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种新型多功能滑板车，包括中心杆、扶手和两块底板，中心杆水平设置，其内部中空，且前端敞口；两块底板分别水平滑动设置在中心杆的两侧并定位，以靠近或远离中心杆，每块底板的两端底部分别设有滑轮；中心杆的前端内滑动设有滑块一，扶手的一端与滑块一转动连接并定位，向下转动扶手至其与中心杆平行，并推动扶手将扶手和滑块一收纳于中心杆内，或拉出扶手至滑块一滑动至中心杆的前端并定位，并向上转动扶手并定位。本发明的有益效果是该滑板车可以收拢，占用空间小，方便携带和存放；同时，该滑板车即可作为滑板车使用，也可作为拉货车使用，功能多样。
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公开(公告)号：CN110063592B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910335240.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种可折叠便携式书架，其包括可折叠的书架体和可折叠的底板，所述书架体随所述底板的折叠而折叠。本发明的该种书架有展开和折叠两种形态通过多处折叠结构和把手的设计，使用时可以将其展开，形成书架的形状，需要携带时可以将书架折叠，解决了市面上普通书架不方便携带的缺点，而且可以根据实际需求改变架板的长度。
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公开(公告)号：CN110040163A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910247791.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明实施例涉及平板车技术领域，公开了一种自卸式平板车，包括车体、升降机构、滑板和转轴，所述升降机构设置于所述车体的下方且可沿所述车体的长度方向滑动，同时带动所述滑板滑动；所述转轴可拆卸连接于所述滑板和所述车体的后端，所述滑板靠近所述车体的前端的一端为所述滑板的前端，所述升降机构的输出杆转动连接于所述滑板的前端，以使所述滑板绕所述转轴转动。该自卸式平板车不仅能够实现加长车身和自卸功能，对于车体遇到障碍物无法前进至卸货位置时，还可以利用伸出车体的滑板实现远距离卸货，提高了平板车的环境适应性。
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