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公开(公告)号：CN113338810A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110630206.2
申请日：2021-06-07
Applicant: 武汉科技大学
IPC: E21B10/46
Abstract: 本申请提供一种仿生牙齿型切削齿，属于钻井领域。其包括牙齿状本体，牙齿状本体包括由硬质合金制成的基体及连接于基体上方的聚晶金刚薄层；基体由下至上依次包括齿冠、齿颈以及多个间隔设置的凸起齿根，聚晶金刚薄层设置于齿冠的上表面上，凸起齿根用于插入钻头刀翼固齿窝槽中的定位孔；相邻的凸起齿根之间形成齿槽，齿槽的开口方向朝向远离聚晶金刚薄层的一端。该结构能够有效防止切削齿受到冲击而脱落，并且能够有效分散切削齿所受到的切削应力，减小应力集中，强化固齿能力。
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公开(公告)号：CN112011750A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010847127.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的捞渣方法及机器人系统，通过视觉技术识别并定位出影响镀锌板质量的厚渣区域，然后根据捞渣区域优先度规则得到捞渣顺序,最后控制捞渣机器人将所有厚渣捞起并倒入附近的渣斗中。相对于传统的机器人捞渣系统，本发明提出了机器视觉的捞渣方案，根据锌渣分布特征及捞渣策略优化确定最优的捞渣顺序，减少了不必要的捞渣次数引起的锌耗及电力损耗，显著提升了捞渣机器人的自主性，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN114676518B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210237764.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 但斌斌 , 屈朋举 , 熊凌 , 陈刚 , 容芷君 , 牛清勇 , 王伟 , 邓思洪 , 龚昌运 , 杜涛 , 李国锋 , 蒋麒麟 , 赵慧 , 宋四化 , 乔瀚 , 朱潘蕾 , 代超 , 吕生 , 都李平 , 谭远平 , 方一飞 , 骆志承 , 冯鹏云
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明提供了一种基于岩屑运移量的PDC钻头钻进参数的优化方法，通过收集历史数据，从历史钻井数据中寻找规律，针对不同的岩层以及深度确定最优指标，实现了确定钻头钻进参数的最优指标的功能。本发明通过更好地选择钻井参数，提高了钻头的使用寿命和钻进效率。本发明通过对钻头所采用的钻进参数的正确评估，实现了对钻头的具体工况的了解。
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公开(公告)号：CN112011750B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010847127.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的捞渣方法及机器人系统，通过视觉技术识别并定位出影响镀锌板质量的厚渣区域，然后根据捞渣区域优先度规则得到捞渣顺序,最后控制捞渣机器人将所有厚渣捞起并倒入附近的渣斗中。相对于传统的机器人捞渣系统，本发明提出了机器视觉的捞渣方案，根据锌渣分布特征及捞渣策略优化确定最优的捞渣顺序，减少了不必要的捞渣次数引起的锌耗及电力损耗，显著提升了捞渣机器人的自主性，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN113505453A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110778049.X
申请日：2021-07-09
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 但斌斌 , 王伟 , 陈奎生 , 曾良才 , 容芷君 , 熊凌 , 牛清勇 , 陈刚 , 邓思洪 , 都李平 , 龚昌运 , 乔瀚 , 屈朋举 , 杜涛 , 蒋麒麟 , 李国锋 , 朱潘蕾
IPC: G06F30/17 , G06K9/62 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种钻头性能的评价与选型方法，包括：采集多种钻头的性能参数，构建训练集；通过所述训练集，计算每种钻头的所述性能参数中数据之间的相关系数；基于所述相关系数，确定所述性能参数中每个数据的贡献率；基于所述贡献率，在所述性能参数的数据中确定主成分数据；基于所述主成分数据，获取钻头性能参数。该钻头性能的评价与选型方法基于相关系数和贡献率确定用于分析钻头性能的主成分数据，可以对采集到的性能参数的数据进行筛选和处理，剔除了原始数据之间的较严重的相关关系，使得钻头性能分析更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113338809A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110629558.6
申请日：2021-06-07
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请提供一种带有副切削齿的活动PDC齿，属于钻井领域。其包括主切削齿圆柱形齿柱、主切削齿齿锥以及多个副切削齿；主切削齿齿锥一体成型地设置在主切削齿圆柱形齿柱的一端上；多个副切削齿间隔地安装在主切削齿圆柱形齿柱的侧壁上，并沿主切削齿圆柱形齿柱的轴向平行间隔设置；主切削齿圆柱形齿柱的相对外侧壁的中部处设置有相对称的滚珠槽，滚珠槽中安装有用于带动带有副切削齿的活动PDC齿滚动的滚珠；主切削齿圆柱形齿柱的一端上靠近主切削齿齿锥的位置处设置有用于与钻头胎体连接的弹簧，另一端的靠近底部的位置上对称地设置有两个弧形轨道。该结构将PDC齿的冲压和刮削效果结合起来，增强冲击效果，且能够极大地增强破岩效率。
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公开(公告)号：CN113338809B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110629558.6
申请日：2021-06-07
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请提供一种带有副切削齿的活动PDC齿，属于钻井领域。其包括主切削齿圆柱形齿柱、主切削齿齿锥以及多个副切削齿；主切削齿齿锥一体成型地设置在主切削齿圆柱形齿柱的一端上；多个副切削齿间隔地安装在主切削齿圆柱形齿柱的侧壁上，并沿主切削齿圆柱形齿柱的轴向平行间隔设置；主切削齿圆柱形齿柱的相对外侧壁的中部处设置有相对称的滚珠槽，滚珠槽中安装有用于带动带有副切削齿的活动PDC齿滚动的滚珠；主切削齿圆柱形齿柱的一端上靠近主切削齿齿锥的位置处设置有用于与钻头胎体连接的弹簧，另一端的靠近底部的位置上对称地设置有两个弧形轨道。该结构将PDC齿的冲压和刮削效果结合起来，增强冲击效果，且能够极大地增强破岩效率。
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公开(公告)号：CN116128757A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310026185.2
申请日：2023-01-09
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于铁水搅拌过程的旋涡图像信息增强方法，属于冶金技术领域，包括：对图像中的铁水信息进行检测，通过迭代分割法，将铁水旋涡面从复杂的背景中检测出来得到分割后的铁水罐液面图像；将分割后的铁水罐液面图像采用gabor滤波图像识别方法得到增强旋涡纹线后的铁水旋涡图像；根据旋涡特性进行预测并增强铁水旋涡图像，对差异值处在限定范围内的纹线进行获取，得到目标铁水旋涡图像。利用本发明可以降低复杂背景对检测目标的影响，通过构造gabor滤波器增强模板，加强灰度细节差异化，针对铁水旋涡特性对当前帧进行预测，得到间隔时间t后的旋涡纹线，能更好地提高旋涡图像的质量以及强特征图像时间占比。
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公开(公告)号：CN116628875A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310515243.8
申请日：2023-05-09
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种圆弧喷涂轨迹涂膜厚度和喷涂参数的预测方法和系统，收集喷涂系统的相关喷涂参数，收集膜厚数据，由第N次膜厚与第一次膜厚的差值得到相邻两次喷涂的平均膜厚差值数据；基于麻雀搜素算法的回归预测建立喷枪磨损退化模型，以进行喷涂系统的健康状态检测；基于极坐标值建立预设喷涂工艺参数的厚度分布坐标网格，引入静态涂层的厚度分布模型，建立基于圆弧轨迹喷涂的涂层动态厚度分布模型；采用非线性参数优化算法对上述的喷涂参数进行预测求解。解决现有的喷涂方法对圆弧喷涂轨迹的喷涂涂层厚度难以预测和控制，喷涂参数设置困难的问题。
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公开(公告)号：CN111985406B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010847123.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种锌渣图像识别及分类方法，属于图像处理及捞渣技术领域，包括如下步骤：锌锅图片数据集的预处理；将预处理后的图片切割成小块图片，并标号；将切割后的小块图片制作为训练集、验证集和测试集；采用卷积神经网络对训练集进行训练并测试性能；利用调试好的网络进行锌渣图像的识别与分类。本发明为现有的捞渣机器人提供了一套视觉识别锌渣的方案，相比于全覆盖捞渣和盲捞的方式，提高了作业效率，并且降低了捞渣成本。
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