公开(公告)号：CN205819362U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620299626.1

申请日：2016-04-12

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 张后壮 ,  胡俊壮 ,  侍磊 ,  袁昌安 ,  赵亚帅 ,  战宝田 ,  梁栋

IPC: B62D57/024 ,  A63B27/00

Abstract: 本实用新型涉及工程应用领域，尤其一种全自动控制爬杆装置，包括第一机架和第二机架，第一机架上部左侧设置有第一支架，第一支架左侧连接有第一脚手架，第一机架上部中心位置安装有伺服电机，第一机架上部中间位置设置有支撑框架，支撑框架包括第一立杆、第二立杆、第三立杆、第四立杆和方框架，第二机架左侧设置有第二支架，第二支架左侧连接有第二脚手架。本实用新型在第一机架上设置有伺服电机，通同步带将第一机架与第二机架连接起来，第一机架与第二机架滑动连接，第一机架和第二机架均连接有脚手架，在伺服电机的作用下，第一机架和第二机架可实现自主升降，结构简单、安全可靠、运行平稳，同时具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN205563786U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201620365304.2

申请日：2016-04-27

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 杨剑 ,  邓攀攀 ,  吴习文 ,  袁昌安 ,  余杰 ,  李婵 ,  毛夏辉 ,  谌凡 ,  洪立宇 ,  彭琪

IPC: G07D3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种硬币清分机构，包括传送带式平铺传送装置、硬币清分滑道、设置于传送带式平铺传送装置的传送带上方的阶梯挡币板b和阶梯挡币板a、与传送带运动方向相同的毛刷、设置于所述硬币清分滑道各层底部的硬币支撑板、设置于硬币支撑板上的落币孔、设置于硬币支撑板上的落币孔两侧的平行导币板、设置于所述硬币支撑板上落币孔后方的斜置导币板。本实用新型可以提高硬币清分的效率和准确性；硬币清分滑道共有5条轨道，使清分效率进一步提高；传送带式平铺传送装置能有效地对无规则进入机构的硬币进行平铺并使硬币以合适的速度进入清分滑道，落币孔下部滑道上到下一个落币孔的减震带大大减小了硬币落下时的震动，提高了分拣的准确性。

公开(公告)号：CN205722115U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620357718.0

申请日：2016-04-26

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 袁昌安 ,  邓攀攀 ,  杨剑 ,  胡俊壮 ,  吴习文 ,  余杰 ,  成帅 ,  杨志立 ,  冯亚楠 ,  阮军

IPC: G07D9/06

Abstract: 本实用新型涉及硬币收集设备领域，尤其一种硬币自动点数收集器，包括方框架，方框架包括第一立梁、第二立梁、第三立梁、第四立梁、第一框架和第二框架，第一框架的四角边分别安装在第一立梁、第二立梁、第三立梁和第四立梁的上端，第二框架的四角边分别安装在第一立梁、第二立梁、第三立梁和第四立梁的下端，所述第一框架的内框架设在有漏斗，漏斗下部连接有圆筒，圆筒外圆周的侧壁上设置有传感器。本实用新型有益效果是：采用传感器、第一气缸装置和第二气缸装置实现自动清点装集，减轻劳动力，清点准备无误、速度快、省时、结构简单，便于大规模制作和使用，同时具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN205722087U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620358670.5

申请日：2016-04-26

Applicant: 武汉科技大学 ,  阮军 ,  柯浩 ,  刘家斌 ,  李珞

Inventor： 阮军 ,  柯浩 ,  刘家斌 ,  李珞 ,  孙传波 ,  刘朋青 ,  何志远 ,  镇建军 ,  袁昌安

IPC: G07D3/02 ,  G07D3/16

Abstract: 本实用新型涉及硬币收集设备领域，尤其一种硬币分类清点装置，包括箱体，箱体内设置有驱动电机、底座和转动体，驱动电机固定安装在底座的右上端面上，底座的左上端面设置有基座，基座连接与转动体连接，转动体包括第二转轴和转筒，转筒套装在第二转轴上，转筒内设置有第一转盘、第二转盘和第三转盘，第一转盘、第二转盘和第三转盘由上至下依次套装在第二转轴上，第一转盘的圆周面设置有若干个环形分布的第一贯通孔，第二转盘的圆周面设置有若干个环形分布的第二贯通孔。本实用新型有益效果是通过将离心转筒与倾斜滑道进行有机结合，实现各种硬币的动态化与初步分离，利用不同参数的倾斜滑道、回收滑道实现不同硬币的分类收集。

公开(公告)号：CN205608860U

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201620405834.5

申请日：2016-05-06

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 吴习文 ,  邓攀攀 ,  杨剑 ,  袁昌安 ,  余杰 ,  李婵 ,  朱莹 ,  兰爽 ,  成帅 ,  吴大环

IPC: G07D3/16

Abstract: 本实用新型公开了一种硬币处理设备，包括梯形硬币交换容器、设置于所述梯形硬币交换容器一侧面的硬币出口、高度调整片、调整螺钉、震动马达、设置于所述梯形硬币交换容器后表面外侧左右两边的聚氨酯震动架、设置于所述硬币出口下部的硬币出口滑道，所述高度调整片位于硬币出口的上部，所述调整螺钉位于所述梯形硬币交换容器的侧部，所述调整螺钉从梯形硬币交换容器的底板的螺纹孔旋出顶在所述高度调整片上，所述震动马达设置于所述梯形硬币交换容器前表面外侧左右两边。本实用新型实现对某种硬币的汇聚、导出和计数，硬币处理设备整体结构简单，功能全面，成本低廉，市场适应力强。