公开(公告)号：CN118583168A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410572054.9

申请日：2024-05-10

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 蒋林 ,  辜忠波 ,  崔芯睿 ,  聂铭杰 ,  戴雨果 ,  汤勃

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G06T11/20 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明提供一种声控语义导航方法、系统及装置，其中，该声控语义导航方法包括：获取当前环境数据，并根据所述当前环境数据构建环境栅格地图和物体语义图；所述物体语义图中包括若干语义物体；对所述环境栅格地图和所述物体语义图进行融合处理，在所述环境栅格地图中确定与每个所述语义物体对应的栅格值区域，得到二维语义栅格地图；根据每个所述语义物体在所述二维语义栅格地图上对应的栅格值区域，确定每个所述语义物体的位置数据；获取语音指令，根据所述语音指令确定目标物体的位置数据。通过本发明，能够解决现有技术中存在的机器人导航任务细致程度不佳的缺陷，实现对特定语义物体的精确导航。