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公开(公告)号：CN118314082B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410289118.4
申请日：2024-03-14
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于机器视觉的结晶器水口对中方法及系统，属于结晶器水口对中技术领域，方法包括：S1、在连铸平台上安装第一图像采集装置对中间包车下水口和结晶器水口进行图像采集；S2、使用引导图像滤波进行边缘增强；S3、使用蚂蚁算法对第一图像集进行边缘提取，得到第二图像集；S4、对第二图像集分别使用形态学闭运算进行平滑处理和中心线提取，得到中心线方程；S5、根据中心线方程对结晶器水口在宽度方向上进行对中，得到宽度对中结果；S6、在结晶器水口的中心延长线上对称安装两个第二图像采集装置，使用第二图像采集装置进行厚度对中结果；S7、根据宽度对中结果和厚度对中结果调整中间包车的位置。
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公开(公告)号：CN118886163A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410869961.X
申请日：2024-07-01
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于MPC和Q学习的多隔振单元的并联隔振系统控制方法，包括以下步骤：S1、对多隔振单元的并联隔振系统进行结构设计，包括选择合适的电磁铁形状和电磁铁参数；S2、根据电磁隔振系统相关参数，采用COMSOL软件对系统进行仿真分析，确定线圈电流、振动位移和电磁力间的关系；S3、基于步骤S2确定的线圈电流、振动位移和电磁力间的关系，获得电磁隔振系统的动力学方程；S4、对电磁隔振系统施加干扰，并利用融合Q‑learning的MPC方法控制系统。通过本发明方法，可以对并联隔振系统实现科学精准的控制。
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公开(公告)号：CN115797914B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310052375.1
申请日：2023-02-02
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/145 , G06V10/30 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供了一种冶金起重机小车轨道表面缺陷检测系统，包括小车本体、轨道表面图像预处理单元、模型训练单元和缺陷检测评估单元；轨道表面图像预处理单元设置在小车本体上，用于获取不同位置的轨道表面图像，并对轨道表面图像进行预处理，建立小车轨道表面图像样本库；模型训练单元与轨道表面图像预处理单元通信连接，用于建立改进YOLOX模型，利用小车轨道表面图像样本库对模型进行训练；缺陷检测评估单元与用于将轨道表面图像预处理单元获取的小车轨道表面图像输入训练后的改进YOLOX模型中，进行轨道表面缺陷的识别与分类，并输出小车轨道表面缺陷的检测结果。
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公开(公告)号：CN109296592A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811471821.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 本发明涉及一种用于高压低摩擦液压缸的活塞组合件。其技术方案是：所述活塞组合件由支承环(1)、密封圈组件(2)、密封环(3)和活塞(4)组成。在活塞(4)的两个支撑环槽(5)的中心处开有密封槽(6)，密封槽(6)的底部装有密封环(3)，紧贴密封环(3)的外壁套装有密封圈组件(2)。密封圈组件(2)是由密封圈(7)和橡胶垫(8)构成的完整的圆环形，密封圈(7)的外壁均匀地开有大盲孔，大盲孔位于密封圈(7)的中心线上，穿过大盲孔孔心且与密封圈(7)中心线呈正45°和呈负45°方向上分别开有2个小盲孔；密封环(3)为圆环断开式。本发明具有摩擦力小、高频响、能承受高压、密封性能好、工作寿命长、能自动调整密封间隙和拆装方便的特点，适用于高压低摩擦的液压缸。
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公开(公告)号：CN101549312A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910138089.7
申请日：2009-05-04
Applicant: 武汉科技大学 , 武汉钢铁集团矿业有限责任公司
IPC: B02C13/14 , B02C13/28 , B02C13/282 , B02C13/286 , B02C15/08
Abstract: 本发明具体涉及一种微细粒级卧式磨矿设备。其技术方案是：该磨矿机由研磨室和传动机构组成；研磨室的筒体安装中心线为水平，筒体内的水平长度为筒体内圆直径的1.5～2.5倍，筒体的内表面均衬有耐磨材料，筒体内填充有研磨介质[18]；与筒体中心线重合的主轴[6]上垂直地装有5～8个搅拌叶轮[8]，筒体左端的正下方设置有排矿装置，筒体右端的正上方设置有给矿口[7]；主轴[6]的左端装在轴瓦[13]中，轴瓦[13]固定在筒体的左端盖[12]中心处，主轴[6]的右端穿过轴承[2]经联轴节[1]与电机联接；副叶轮[5]安装在筒体右侧的主轴[6]上。本装置的矿浆在高速运动的研磨介质碰撞、研磨作用下被粉碎，具有启动简单、介质能量密度大和磨矿效率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101549259A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910138090.X
申请日：2009-05-04
Applicant: 武汉科技大学 , 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
IPC: B01F5/02
Abstract: 本发明涉及一种絮凝剂混合装置。其技术方案是：在管道[3]内同中心地沿流体方向依次安装有加药喷管、一级混合锥[4]、格栅板[5]、二级混合锥[6]和混合环[7]。加药喷管的入口端[1]与加药装置联通，加药喷管的喷嘴[2]位于管道[3]的中心并正对一级混合锥[4]的顶部，一级混合锥[4]的塔座底板[8]上设有流孔[9]；二级混合锥[6]的顶部对着格栅板[5]，二级混合锥[6]的底部对着固定安装在管道[3]内壁的混合环[7]，二级混合锥[6]的形状和安装方向均与一级混合锥[4]相同。本发明完全依靠矿浆自身流动能量实现絮凝剂在固液两相流中的混合，改善了矿浆的沉降性能，加快了沉降速度。因而具有构简单、使用方便、絮凝剂在固液两相流中能混合均匀且混合速度快的特点。
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公开(公告)号：CN119411052A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411408364.3
申请日：2024-10-10
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提出了沉没辊滑动轴承锌渣清理装置，包括臂架主体及至少两个托辊机构、移动机构和清理机构，其中，沉没辊通过滑动轴承转动连接在臂架主体上；至少两个托辊机构呈间隔相对设置在臂架上，各托辊机构均具有可朝向沉没辊一侧转动的托载部；该装置通过设置的托载部转动将沉没辊托起，活动部移动使清理部伸入滑动轴承的缝隙内，并沿沉没辊的圆周方向转动清理沉没辊滑动轴承内的锌渣等杂质，有效提高了清理效率，托辊机构使得在清理过程中沉没辊能够得到稳定的支撑，避免产生晃动或偏移，保证了清理的准确性和安全性，同时有利于减少沉没辊和滑动轴承的磨损和损坏，从而提高了沉没辊的滑动轴承清理效果。
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公开(公告)号：CN115909834B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211460540.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种失语症语句表达康复训练装置及训练方法，包括机体，机体后方设置有防护机构，防护机构包括设置于机体后端的十字架，十字架后端开设有两个呈两侧对称分布的第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有滑块，滑块的内侧和第一滑槽的侧壁之间固定连接有同一个弹簧，滑块的后端固定连接有支柱，支柱后端固定连接有侧挡板，侧挡板后端内壁固定连接有两个上下对称分布的导板，导板前端开设有导槽，导槽内滑动连接有导块，导块前端固定连接有定位柱，定位柱上套设有套杆，两个套杆的顶部设置有同一个顶挡板；本发明利用侧挡板或顶挡板会和地面直接接触，对弹簧产生挤压，即可利用弹簧对地面撞击力进行缓冲，防止摔坏。
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公开(公告)号：CN109296592B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811471821.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 本发明涉及一种用于高压低摩擦液压缸的活塞组合件。其技术方案是：所述活塞组合件由支承环(1)、密封圈组件(2)、密封环(3)和活塞处开有密封槽(6)，密封槽(6)的底部装有密封环(3)，紧贴密封环(3)的外壁套装有密封圈组件(2)。密封圈组件(2)是由密封圈(7)和橡胶垫(8)构成的完整的圆环形，密封圈(7)的外壁均匀地开有大盲孔，大盲孔位于密封圈(7)的中心线上，穿过大盲孔孔心且与密封圈(7)中心线呈正45°和呈负45°方向上分别开有2个小盲孔；密封环(3)为圆环断开式。本发明具有摩擦力小、高频响、能承受高压、密封性能好、工作寿命长、能自动调整密封间隙和拆装方便的特点，适用于高压低摩擦的液压缸。(4)组成。在活塞(4)的两个支撑环槽(5)的中心
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公开(公告)号：CN115909834A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211460540.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种失语症语句表达康复训练装置及训练方法，包括机体，机体后方设置有防护机构，防护机构包括设置于机体后端的十字架，十字架后端开设有两个呈两侧对称分布的第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有滑块，滑块的内侧和第一滑槽的侧壁之间固定连接有同一个弹簧，滑块的后端固定连接有支柱，支柱后端固定连接有侧挡板，侧挡板后端内壁固定连接有两个上下对称分布的导板，导板前端开设有导槽，导槽内滑动连接有导块，导块前端固定连接有定位柱，定位柱上套设有套杆，两个套杆的顶部设置有同一个顶挡板；本发明利用侧挡板或顶挡板会和地面直接接触，对弹簧产生挤压，即可利用弹簧对地面撞击力进行缓冲，防止摔坏。
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