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公开(公告)号：CN110672056A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910880562.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据预处理的辊缝仪对弧在线测量方法及系统，属于连铸机对弧测量技术领域，解决了现有技术中连铸机导辊对弧测量误差较大的问题。一种基于数据预处理的辊缝仪对弧在线测量方法，包括以下步骤：得到滤波预处理后的电压信号序列；根据所述滤波预处理后的电压信号序列，得到导辊的最优电压数据；根据电压值和角度值的线性关系以及所述最优电压数据，得到该导辊的角度值；对于该导辊相邻的上一导辊，重新执行上述步骤，得到该导辊相邻的上一导辊的角度值；根据该导辊的角度值以及该导辊相邻的上一导辊的角度值，得到该导辊的偏差量，由所述偏差量获取该导辊的对弧偏移量。实现了更为准确的获取导辊对弧偏移量。
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公开(公告)号：CN110427022A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910609252.7
申请日：2019-07-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的消防隐患检测机器人及检测方法，检测机器人包括移动机器人本体、控制系统、红外热像仪、RGB-D相机、激光雷达、气体传感器；控制系统、红外热像仪、RGB-D相机、激光雷达、气体传感器均固定设置在移动机器人本体上；控制系统分别与移动机器人本体、红外热像仪、RGB-D相机、激光雷达、气体传感器连接通信。本发明通过控制系统控制移动机器人本体在目标区域中进行自动巡查，RGB-D相机实时获取目标区域的RGB图像以及目标区域的深度信息；通过RGB-D相机和激光雷完成定位与地图构建；然后实时进行消防隐患检测和阴燃火检测；最后消防隐患分级预警。本发明通过形成可视化界面，方便人员实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110427022B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910609252.7
申请日：2019-07-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的消防隐患检测机器人及检测方法，检测机器人包括移动机器人本体、控制系统、红外热像仪、RGB‑D相机、激光雷达、气体传感器；控制系统、红外热像仪、RGB‑D相机、激光雷达、气体传感器均固定设置在移动机器人本体上；控制系统分别与移动机器人本体、红外热像仪、RGB‑D相机、激光雷达、气体传感器连接通信。本发明通过控制系统控制移动机器人本体在目标区域中进行自动巡查，RGB‑D相机实时获取目标区域的RGB图像以及目标区域的深度信息；通过RGB‑D相机和激光雷完成定位与地图构建；然后实时进行消防隐患检测和阴燃火检测；最后消防隐患分级预警。本发明通过形成可视化界面，方便人员实时监测。
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公开(公告)号：CN109770843A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811512255.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及视力监测设备技术领域，提供了一种视力监测装置，包括：框架本体、散光板、补光板安装面板、第一旋转机构、第二旋转机构以及可变换字符的视力表灯箱片；所述第一旋转机构和所述第二旋转机构均安装在所述框架本体上；所述视力表灯箱片的一侧安装在所述第一旋转机构，相对侧安装在所述第二旋转机构；所述补光板安装面板安装在所述第一旋转机构和所述第二旋转机构之间，且所述补光板安装面板安装在所述框架本体上；所述散光板和所述补光板安装面板平行布置，补光板安装在所述补光板安装面板上，且所述散光板靠近所述视力表灯箱片布置。该视力监测装置不需要专业人员配合，能够长期跟踪监测，且监测结果准确。
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公开(公告)号：CN209112438U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821586788.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大面积水域水质实时监测无人机，包括：无人机动力系统和飞行控制系统、水质监测系统、传感器投放系统，以及设置在无人机机体下方用于给传感器投放系统和水质监测系统供电的供电电池；传感器投放系统设置在无人机机体下方，包括水质传感器和传感器投放动力系统，用于水质传感器在水面的投放与回收工作；支撑架，用于支撑固定供电电池和水质监测系统。无人机到达水质检测点后自动放下水质检测传感器，进行相应水质数据的检测，完成任务后，无人机收回水质检测传感器然后返航，降落。不用采集容器即可实现实时多点的大面积水域水质实时监测任务，对无人机的适用性也进一步扩大。
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公开(公告)号：CN211071744U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922133492.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种连铸机在线检测系统，包括依次连接的检测装置、工控机(109)和上位机监控系统(114)，以及对检测状态进行显示的显示屏(112)和对所述检测系统进行远程控制的遥控器(115)；所述检测装置包括外壳，以及设置在所述外壳上测量连铸机扇形段导辊间距的位移传感器(102)、测量连铸机扇形段外弧导辊角度的角度传感器(103)、测量连铸机喷淋水压力的压力传感器(104)和测量连铸机导辊旋转自由度的电位计传感器(105)；位移传感器(102)、角度传感器(103)、压力传感器(104)和电位计传感器(105)连接工控机(109)；本公开的所述在线检测系统对连铸机进行在线检测，能够迅速准确的定位出存在问题的导辊、二冷水喷淋头的位置。
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公开(公告)号：CN209889101U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920606178.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于水质检测的无人机，包括无人机本体，无人机本体具有机身、电源、控制器、无线通信模块、多个机臂以及与多个机臂一一对应的动力单元，机身为竖向设置且内部中空的柱体，多个机臂分别安装在机身四周，多个动力单元分别安装在对应机臂上端，电源、无线通信模块和控制器均安装在机身内，电源、无线通信模块和多个动力单元分别与控制器电连接，无线通信模块用以与遥控终端通讯连接，漂浮装置用以使机身漂浮在水面上，水质检测装置用以在机身漂浮在水面上时检测水质信息。本实用新型所述无人机漂浮在水面上时同时进行水质检测，无人机可长时间停驻在水面，使无人机可长时间进行水质检测的作业。
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