-
公开(公告)号：CN109143863B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811065970.4
申请日：2018-09-13
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种非线性系统的快速自学习改进ADRC控制方法，包括如下步骤：步骤一：创建自抗扰控制器(ADRC)：自抗扰控制器包括跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非线性误差反馈(NLSEF)和扰动补偿四部分；步骤11)建立跟踪微分器(TD)控制模型；步骤12)建立扩张状态观测器(ESO)控制模型；步骤13)建立非线性误差反馈(NLSEF)控制模型；步骤14)建立扰动补偿控制模型；步骤二：创建自学习自抗扰控制器(SADRC)：将自学习方法运用于非线性误差反馈(NLSEF)控制模型中，建立自学习非线性自抗扰控制系统模型；步骤三：创建快速自学习自抗扰控制器(FSADRC)：采用附加动量项的方法，设计面向学习率的自适应机制，建立基于动态自适应学习率的快速自学习模型。
-
公开(公告)号：CN108622707A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810228377.0
申请日：2018-03-20
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B65H23/185 , B65H23/192 , B65H23/198
CPC classification number: B65H23/185 , B65H23/192 , B65H23/198 , B65H2515/31
Abstract: 本发明公开了柔性基材卷绕系统的分布式跟随误差控制模型构建方法，包括如下步骤：1)卷绕系统分段：按照柔性基材的卷绕方向，将卷绕系统分为开卷段、第一过程段、主驱段、第二过程段和收卷段五个控制区段；2)卷绕系统建模：分别对所述开卷段、第一过程段、第二过程段和收卷段的柔性基材的张力和速度动态模型建模，同时对所述主驱段的柔性基材速度动态模型建模；3)跟随误差动态模型建模：在系统稳态情况下，计算控制器的输入，以保持各个控制区段中的柔性基材的张力和速度与其设定值的控制要求匹配，并提出补偿控制策略以克服扰动因素；4)分布式鲁棒控制器设计：基于所述跟随误差动态模型，设计分布式鲁棒控制器。
-
公开(公告)号：CN108342540A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810348808.7
申请日：2018-04-18
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供了一种炼钢厂RH精炼设备自动控制系统，包括：参数采集输入模块、脱碳控制模块、合金加入模块、温度控制模块和终端控制模块；其中，参数采集输入模块用于获取或输入钢水初始和目标数据；脱碳控制模块用于根据钢水初始和目标数据中的碳含量配置脱碳处理时间和脱碳吹氧量参数；合金加入模块用于根据接收的钢水初始和目标数据配置合金加入量以及钢水酸熔铝量参数；温度控制模块用于根据接收的钢水初始、目标数据和合金加入量参数配置升温吹氧量、升温加铝量或废钢加入量参数；终端控制模块用于接收上述各模块配置的参数，根据接收的参数配置控制指令，并分别发送至RH精炼设备的氧枪系统、真空泵系统和合金系统。
-
公开(公告)号：CN108016027B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810058678.3
申请日：2018-01-22
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供了一种BOPP双向拉伸系统的控制方法，对于系统拉伸段内任意的三电机子系统：包括前置轴、第一张力辊、主驱轴、第二张力辊、后置轴，采用两个分布式控制器进行控制，其中，通过第一控制器控制前置轴电机和主驱轴电机，并通过第二控制器控制主驱轴电机和后置轴电机，同时，所述第一控制器和第二控制器通过叠加控制因子a和b共享一部分输出以控制所述主驱轴电机。本发明的方法中两个连续的控制器通过叠加控制因子共享一部分输入和输出，可以显著提高系统速度和张力的解耦能力，并据此将以上子系统扩展至双向拉伸过程的多电机卷绕系统中，同时还设计了薄膜纵向和横向厚度控制模型，以实现实现拉伸过程的速度、张力、厚度的同步精确控制。
-
公开(公告)号：CN107194858A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710482953.X
申请日：2017-06-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06Q50/26
CPC classification number: G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网的智慧共享社区管理系统，包括中央智能化管控平台、安全防范系统、基础设施管理系统、智慧生活服务系统；安全防范系统用于防范危险、保障社区安全；基础设施管理系统用于管理社区基础设施；智慧生活服务系统用于为社区提供生活服务；中央智能化管控平台分别与安全防范系统、基础设施管理系统、智慧生活服务系统连接，用于对安全防范系统、基础设施管理系统、智慧生活服务系统进行管理与控制。本发明对社区可能发生的各种危险进行预防以及排查，保障社区的安全性，同时通过智慧生活服务系统带来的共享停车，共享教育，在线医疗等个方面与互联网结合起来的新型模式，让居民感受到互联网带来的方便与快捷。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107146389A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710482557.7
申请日：2017-06-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G08B25/00 , G08B19/00 , G05B19/048
CPC classification number: G08B25/00 , G05B19/048 , G08B19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网的城市综合管廊智能监控与报警系统，包括中央智能管控系统、数据信息网络中心、综合智能环境监控系统、安全防范系统、智能巡航系统；所述中央智能管控系统通过所述数据信息网络中心分别对所述综合智能环境监控系统、安全防范系统、智能巡航系统进行控制和管理。本发明设计布局合理，功能全面，安全系数高，实现了综合检测与集中管理，大幅降低了设备及人员成本。通过虚拟现实的方式，实现了管廊的运行期内的可视化管理。
-
公开(公告)号：CN109143863A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811065970.4
申请日：2018-09-13
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042 , G05B13/027
Abstract: 本发明公开了一种非线性系统的快速自学习改进ADRC控制方法，包括如下步骤：步骤一：创建自抗扰控制器(ADRC)：自抗扰控制器包括跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非线性误差反馈(NLSEF)和扰动补偿四部分；步骤11)建立跟踪微分器(TD)控制模型；步骤12)建立扩张状态观测器(ESO)控制模型；步骤13)建立非线性误差反馈(NLSEF)控制模型；步骤14)建立扰动补偿控制模型；步骤二：创建自学习自抗扰控制器(SADRC)：将自学习方法运用于非线性误差反馈(NLSEF)控制模型中，建立自学习非线性自抗扰控制系统模型；步骤三：创建快速自学习自抗扰控制器(FSADRC)：采用附加动量项的方法，设计面向学习率的自适应机制，建立基于动态自适应学习率的快速自学习模型。
-
公开(公告)号：CN108622707B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810228377.0
申请日：2018-03-20
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B65H23/185 , B65H23/192 , B65H23/198
Abstract: 本发明公开了柔性基材卷绕系统的分布式跟随误差控制模型构建方法，包括如下步骤：1)卷绕系统分段：按照柔性基材的卷绕方向，将卷绕系统分为开卷段、第一过程段、主驱段、第二过程段和收卷段五个控制区段；2)卷绕系统建模：分别对所述开卷段、第一过程段、第二过程段和收卷段的柔性基材的张力和速度动态模型建模，同时对所述主驱段的柔性基材速度动态模型建模；3)跟随误差动态模型建模：在系统稳态情况下，计算控制器的输入，以保持各个控制区段中的柔性基材的张力和速度与其设定值的控制要求匹配，并提出补偿控制策略以克服扰动因素；4)分布式鲁棒控制器设计：基于所述跟随误差动态模型，设计分布式鲁棒控制器。
-
公开(公告)号：CN108342540B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810348808.7
申请日：2018-04-18
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供了一种炼钢厂RH精炼设备自动控制系统，包括：参数采集输入模块、脱碳控制模块、合金加入模块、温度控制模块和终端控制模块；其中，参数采集输入模块用于获取或输入钢水初始和目标数据；脱碳控制模块用于根据钢水初始和目标数据中的碳含量配置脱碳处理时间和脱碳吹氧量参数；合金加入模块用于根据接收的钢水初始和目标数据配置合金加入量以及钢水酸熔铝量参数；温度控制模块用于根据接收的钢水初始、目标数据和合金加入量参数配置升温吹氧量、升温加铝量或废钢加入量参数；终端控制模块用于接收上述各模块配置的参数，根据接收的参数配置控制指令，并分别发送至RH精炼设备的氧枪系统、真空泵系统和合金系统。
-
公开(公告)号：CN108016027A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810058678.3
申请日：2018-01-22
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供了一种BOPP双向拉伸系统的控制方法，对于系统拉伸段内任意的三电机子系统：包括前置轴、第一张力辊、主驱轴、第二张力辊、后置轴，采用两个分布式控制器进行控制，其中，通过第一控制器控制前置轴电机和主驱轴电机，并通过第二控制器控制主驱轴电机和后置轴电机，同时，所述第一控制器和第二控制器通过叠加控制因子a和b共享一部分输出以控制所述主驱轴电机。本发明的方法中两个连续的控制器通过叠加控制因子共享一部分输入和输出，可以显著提高系统速度和张力的解耦能力，并据此将以上子系统扩展至双向拉伸过程的多电机卷绕系统中，同时还设计了薄膜纵向和横向厚度控制模型，以实现拉伸过程的速度、张力、厚度的同步精确控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.018 seconds)
