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公开(公告)号：CN107053310A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710292295.8
申请日：2017-04-28
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B26D7/01
Abstract: 本发明公开了一种模压纤维板精准定位方法，包括结构光激光器在模压纤维板表面的模压槽投射的交点为A、B、C，两条相邻且相互垂直的模压槽的交点为O、由OABC所确定的模压纤维板放置于符合切割精度要求的切割位置，由O'A'B'C'所确定的是待定位的模压纤维板、将待定位模压纤维板旋转θ度，使待定位模压纤维板的模压槽所在的直线A'B'与标准位模压槽所在的直线AB平行、最后将ΔX与ΔY作为六轴工业机器人的调节参数将待定位的模压纤维板平移至规定的位置。本发明的定位方法在无需设置任何外部定位特征的前提下将模压纤维板准确地放置到切割工位之上，本发明的硬件资源易于架设于生产现场、操作程序简便、定位精度与调整时间能满足企业大批量生产时的次品控制与节拍要求。
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公开(公告)号：CN105772281B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610170992.1
申请日：2016-03-23
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种再制造异形件的涂油方法及装置，包括壳体、位于壳体内且可绕壳体的中心轴旋转的传送架、依次安装在壳体内侧的第一传感器、第一喷油装置、第二传感器、第二喷油装置、第三传感器、第三喷油装置、第四传感器和第四喷油装置，壳体的顶部和底部开设有进料口和出料口，进料口上设有滑槽，传送架可顺时针旋转或逆时针旋转，依次安装的传感器、喷油装置、进料口和出料口及滑槽、输送机做相应调整布置。本发明主要通过异形工件和拖料架自身重力作用辅以电动机传动和拖动，使传送架绕壳体的中心轴旋转，通过布置在壳体内侧的传感器和喷油装置的作用，完成异形工件的涂油，节省能源，整个涂油过程都在壳体内部实现完成，有利于环境保护。
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公开(公告)号：CN107036977A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710292708.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: G01N21/25 , G01J3/46 , G01J3/462 , G01J3/463 , G01J2003/467
Abstract: 本发明公开了一种中纤板表面色差检测方法，包括在各种规格的中纤板中确定至少一块标准色差对照样本；利用彩色图像传感器记录每块样本的图像，并按照次序依次编号；将每个样本图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间；提取每个样本图像中的H，S分量，分别统计色调与饱和度；利用彩色图像传感器获取待检中纤板的彩色图像；再将颜色聚类的结果与同种规格的标准版进行色差比较。本发明的中纤板表面色差检测方法对色差的判断准确，判别规则根据实际需要进行适当调整，适应多种不同颜色规格的中纤板，检测效率高，对检测为色差不合格的中纤板，直接触发流水线控制系统将其从流水线中移除，全程无需人工干预，提高了生产流水的自动化程度并降低生产成本。
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公开(公告)号：CN106914948A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710293012.1
申请日：2017-04-28
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B26D7/018 , B26D5/02 , B26D7/0625 , B26D7/20
Abstract: 本发明提供了一种中纤板裁切平台，包括传入机构、定位机构、压紧机构、裁切机构和传出机构，传入机构位于裁切平台的前端，定位机构位于裁切平台的中部且衔接于传送机构，压紧机构位于定位机构的上方，用于将定位在裁切平台上的中纤板固定，裁切机构位于压紧机构的一侧，传出机构位于裁切平台的后端。通过本发明，定位机构和压紧机构对位于裁切平台上的中纤板进行定位和固定，无须人工手动定位和固定，裁切精度高，裁切效果好，通过传入机构和传出机构将中纤板送进和移出裁切平台，降低工人的劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105772282B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610171930.2
申请日：2016-03-23
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种再制造异形件涂油生产线的喷油方法及装置，该再制造异形件涂油生产线的喷油方法的装置包括壳体，壳体的内部设有与壳体同轴的传送架，传送架上设有托料架，所述壳体上还设有进料口与出料口，进料口与出料口之间同侧依次在壳体内壁分别设有喷油装置一、喷油装置二、喷油装置三，出料口另一侧设有喷油装置四；所述喷油装置一上方在壳体上设有第一传感器，所述喷油装置二上方在壳体上设有第二传感器，所述喷油装置三上方在壳体上设有第三传感器，所述喷油装置四下方在壳体上设有第四传感器。本发明能在异形件的涂油过程中，涂油全面且均匀，节约喷涂用油，降低企业的生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105772282A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610171930.2
申请日：2016-03-23
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B05B13/0278 , B05B12/122 , B05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种再制造异形件涂油生产线的喷油方法及装置，该再制造异形件涂油生产线的喷油方法的装置包括壳体，壳体的内部设有与壳体同轴的传送架，传送架上设有托料架，所述壳体上还设有进料口与出料口，进料口与出料口之间同侧依次在壳体内壁分别设有喷油装置一、喷油装置二、喷油装置三，出料口另一侧设有喷油装置四；所述喷油装置一上方在壳体上设有第一传感器，所述喷油装置二上方在壳体上设有第二传感器，所述喷油装置三上方在壳体上设有第三传感器，所述喷油装置四下方在壳体上设有第四传感器。本发明能在异形件的涂油过程中，涂油全面且均匀，节约喷涂用油，降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN105772281A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610170992.1
申请日：2016-03-23
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B05B13/0221 , B05B12/122 , B05B13/0278 , B05B14/00
Abstract: 本发明公开了一种再制造异形件的涂油方法及装置，包括壳体、位于壳体内且可绕壳体的中心轴旋转的传送架、依次安装在壳体内侧的第一传感器、第一喷油装置、第二传感器、第二喷油装置、第三传感器、第三喷油装置、第四传感器和第四喷油装置，壳体的顶部和底部开设有进料口和出料口，进料口上设有滑槽，传送架可顺时针旋转或逆时针旋转，依次安装的传感器、喷油装置、进料口和出料口及滑槽、输送机做相应调整布置。本发明主要通过异形工件和拖料架自身重力作用辅以电动机传动和拖动，使传送架绕壳体的中心轴旋转，通过布置在壳体内侧的传感器和喷油装置的作用，完成异形工件的涂油，节省能源，整个涂油过程都在壳体内部实现完成，有利于环境保护。
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公开(公告)号：CN107053310B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710292295.8
申请日：2017-04-28
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种模压纤维板精准定位方法，包括结构光激光器在模压纤维板表面的模压槽投射的交点为A、B、C，两条相邻且相互垂直的模压槽的交点为O、由OABC所确定的模压纤维板放置于符合切割精度要求的切割位置，由O'A'B'C'所确定的是待定位的模压纤维板、将待定位模压纤维板旋转θ度，使待定位模压纤维板的模压槽所在的直线A'B'与标准位模压槽所在的直线AB平行、最后将ΔX与ΔY作为六轴工业机器人的调节参数将待定位的模压纤维板平移至规定的位置。本发明的定位方法在无需设置任何外部定位特征的前提下将模压纤维板准确地放置到切割工位之上，本发明的硬件资源易于架设于生产现场、操作程序简便、定位精度与调整时间能满足企业大批量生产时的次品控制与节拍要求。
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公开(公告)号：CN107053346A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710283405.4
申请日：2017-04-26
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种中纤板锯切方法及锯切装置，包括主动带轮，与主动带轮连接并驱动其旋转的电动机，使主动带轮连接于从动带轮并通过主动带轮带动从动带轮转动的传送带；从动带轮通过键连接与传动轴连接；传动轴通过键连接与若干个锯切机构连接，锯切机构底部与剪叉机构通过螺纹连接，第一气缸通过导杆与传动轴连接并通过导杆驱动传动轴实现纵向移动；第二气缸通过导杆与剪叉机构连接并通过导杆带动剪叉机构实现横向移动。本发明实现了电动机与锯切机构的分离，既减少了锯切装置的能源消耗，也极大地提高了锯切机构的锯切精度；同时彻底解决了因切割不同规格板材导致锯切装置停运进行人工调整锯片间隙的问题，极大地提高了锯切装置的生产效率。
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公开(公告)号：CN205550661U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620231572.5
申请日：2016-03-24
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种再制造异形件涂油装置的传动机构，包括壳体、位于壳体内且可绕壳体的中心轴旋转的传送架、以及托料架，壳体的顶部和底部分别开设有进料口和出料口，进料口上设有滑槽，滑槽对应连接有第一传送带，出料口下方设有滚动输送机，滚动输送机与第二传送带相对接，传送架可顺时针或逆时针旋转，在异形工件和托料架的重力作用下辅以电动机传动和拖动，带动传送架绕壳体的中心轴旋转。本实用新型实现传送架上的钩槽与托料架的配合，实现异形工件的自动送入和传出，并在壳体的进料口和出料口分别对接滑槽和滚动输送机，采用第一传送带和第二传送带对托料架进行运输，涂油过程可以实现自动进料与自动出料而不需人工装填，自动化程度高。
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