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公开(公告)号：CN108673307A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810842459.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式封头打磨砂带机，包括打磨机构、行走机构和姿态调整机构，行走机构包括平板和安装在平板下方的行走轮组、辅助轮、行走轮座和辅助轮座，两个行走轮座分别通过转轴安装在平板两端底部，每个行走轮座上安装有一个行走轮组，所述行走轮组包括两个分别卡在封头内外两侧的行走轮，至少一个行走轮座上设有驱动其上行走轮转动的行走电机，所述辅助轮通过辅助轮座安装在两个行走轮座之间的平板侧部，两个行走轮组和辅助轮一起卡在封头内外两侧，使得平板可在封头沿口稳定行走；所述打磨机构用于打磨封头内壁，打磨机构通过姿态调整机构安装在平板上。本发明可以适应不同大小和厚度的封头，具有尺寸小、轻量化、可便携的优点。
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公开(公告)号：CN108673307B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810842459.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式封头打磨砂带机，包括打磨机构、行走机构和姿态调整机构，行走机构包括平板和安装在平板下方的行走轮组、辅助轮、行走轮座和辅助轮座，两个行走轮座分别通过转轴安装在平板两端底部，每个行走轮座上安装有一个行走轮组，所述行走轮组包括两个分别卡在封头内外两侧的行走轮，至少一个行走轮座上设有驱动其上行走轮转动的行走电机，所述辅助轮通过辅助轮座安装在两个行走轮座之间的平板侧部，两个行走轮组和辅助轮一起卡在封头内外两侧，使得平板可在封头沿口稳定行走；所述打磨机构用于打磨封头内壁，打磨机构通过姿态调整机构安装在平板上。本发明可以适应不同大小和厚度的封头，具有尺寸小、轻量化、可便携的优点。
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公开(公告)号：CN208601279U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201821203296.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式封头打磨砂带机，包括打磨机构、行走机构和姿态调整机构，行走机构包括平板和安装在平板下方的行走轮组、辅助轮、行走轮座和辅助轮座，两个行走轮座分别通过转轴安装在平板两端底部，每个行走轮座上安装有一个行走轮组，所述行走轮组包括两个分别卡在封头内外两侧的行走轮，至少一个行走轮座上设有驱动其上行走轮转动的行走电机，辅助轮通过辅助轮座安装在两个行走轮座之间的平板侧部，两个行走轮组和辅助轮一起卡在封头内外两侧，使得平板可在封头沿口稳定行走；所述打磨机构用于打磨封头内壁，打磨机构通过姿态调整机构安装在平板上。本装置可以适应不同大小和厚度的封头，具有尺寸小、轻量化、可便携的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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