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公开(公告)号：CN1492317A
公开(公告)日：2004-04-28
申请号：CN03125335.0
申请日：2003-08-27
Applicant: 武汉理工大学 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种利用DSP处理IPsec安全协议中加/解密的系统，由一款通信处理器及外围电路构成，其特点是：在通信处理器上通过总线转换器还连接有一个DSP加/解密芯片，DSP加/解密芯片上连接有加解密卡；上述通信处理器上还连接有至少一个以上的PCI插槽。本发明则采用了摩托罗拉公司的64位微控制器MPC8250和TI公司的DSP处理器TMS320C6202来实现，可以通过烧写flash的方法来更新DSP的加密算法，具有较高的灵活性，同时还可以外扩国秘办的加密卡，完成特殊的加密要求。
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公开(公告)号：CN1492629A
公开(公告)日：2004-04-28
申请号：CN03125336.9
申请日：2003-08-27
Applicant: 武汉理工大学 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式智能高速信号采集监控系统，由高速采集信号源，16位DA转换的高精度函数发生器，传感器系统保护及稳定模块，上位机通讯模块、RS232/USB通讯模块、LCD动态显示模块、10M/100M网络通讯模块、基于USB接口的信号存储模块等组成，其特点是：在高速采集模块和RS232/USB通讯模块之间还连接有一个DSP信号采集及处理模块，DSP信号采集及处理模块的输入端与高速采集模块的输出相连接，其输出与RS232/USB通讯模块相连接；ARM嵌入式监控模块的输入端连接RS232/USB通讯模块和LCD动态显示模块，其输出端连接10M/100M网络通讯模块和基于USB接口的信号存储模块。
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公开(公告)号：CN1226845C
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN03125336.9
申请日：2003-08-27
Applicant: 武汉理工大学 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式的智能高速信号采集监控系统，由高速采集信号源，16位DA转换的高精度函数发生器，传感器系统保护及稳定装置，上位机通讯装置、RS232/USB通讯装置、LCD动态显示装置、10M/100M网络通讯装置、基于USB接口的信号存储装置等组成，其特点是：在高速采集装置和RS232/USB通讯装置之间还连接有一个DSP信号采集及处理装置，DSP信号采集及处理装置的输入端与高速采集装置的输出相连接，其输出与RS232/USB通讯装置相连接；32位嵌入式RISC微处理器(ARM)监控装置的输入端连接RS232/USB通讯装置和LCD动态显示装置，其输出端连接10M/100M网络通讯装置和基于USB接口的信号存储装置。
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公开(公告)号：CN1187937C
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN03118500.2
申请日：2003-01-21
Applicant: 武汉理工大学 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及嵌入式现场总线网关，它包括：现场子网接口、广域网络接口、CAN/DeviceNet-TCP/IP数据处理卡；该网关有以下两种工作方式：CAN/DeviceNet现场子网接口将接收的CAN/DeviceNet数据包传输到CAN/DeviceNet-TCP/IP数据处理单元经协议转换、封装等处理后成为TCP/IP数据并通过广域网接口转发至Internet/Intranet网络；广域网络接口将接收的TCP/IP数据传输到CAN/DeviceNet-TCP/IP数据处理单元经协议转换、封装等处理后成为CAN/DeviceNet数据并通过CAN/DeviceNet现场子网接口转发至CAN/DeviceNet现场总线。本发明具有如下优点：实现嵌入式的CAN/DeviceNet现场总线与TCP/IP协议转换，它运用广泛，功耗低、可靠性高；功能强大、性能价格比高；实时性强，支持多任务；占用空间小，效率高；面向特定应用，可根据需要灵活定制。
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公开(公告)号：CN117073571B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311345389.9
申请日：2023-10-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01B11/16 , G01K11/3206 , G02B6/02
Abstract: 本发明提出了铰链与阶梯减径光栅相结合的温度自补偿光纤应变传感器，包括：光纤，具有光栅部；所述光栅部包括半径不同的第一栅区和第二栅区；弹性增敏基片跨设在待测基体表面的不同位置，并与待测基体固定连接；弹性增敏基片远离待测基体的一侧间隔的设置有远离待测基体向外伸出的两限位部；所述光纤的不同位置的表面分别与两限位部远离待测基体的端面固定连接，光纤的光栅部悬置张紧在两限位部之间的区域。其中，光栅部通过弹性增敏基片测量待测基体的温度‑应变复合测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115844538A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211405317.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 武汉理工大学
IPC: A61B34/30 , A61B34/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种光纤智能柔性手术机器人，包括弹性骨架，弹性骨架一端固定有Stewart平台式光纤光栅传感器，Stewart平台式光纤光栅传感器连接有夹钳；所述弹性骨架内设置有导丝孔，导丝孔内穿设有一端固定于弹性骨架上的弹性骨架驱动丝，弹性骨架内还设置有一端与夹钳连接的夹钳驱动丝，弹性骨架驱动丝以及夹钳驱动丝的另一端与一驱动机构连接；Stewart平台式光纤光栅传感器包括与夹钳连接的动平台、与弹性骨架连接的定平台以及连接于动平台和定平台之间且与动平台及定平台倾斜设置的第一至第六分支，其中第一至第六分支为中空结构，第一至第六分支内依据一定顺序穿设有光纤，光纤位于第一至第六分支内腔的部分设置有光纤光栅，光纤穿过导丝孔与一解调仪连接。
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公开(公告)号：CN113967038A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111180995.0
申请日：2021-10-11
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有旋转式多维切削力光纤感知的智能微创操作器，外壳内设有依次连接的旋转连接器、联轴器、驱动电机和光纤光栅多维力/力矩传感器和夹具；外壳的后端连接有尾线；外壳的前端设有通过夹具夹紧的刀具；驱动电机用于通过光纤光栅多维力/力矩传感器和夹具带动刀具旋转，进行切削手术操作；光纤光栅多维力/力矩传感器将感知到的切削力信息通过光纤传出，旋转连接器用于将旋转中的光纤中的光信号传输到静止平台；在刀具切削时传感器的弹性体变形造成光纤的应变，引起光纤光栅中心波长的漂移，从而感知所述的切削力信息。本发明提出两种特定结构分别为双层立柱式和锥形六柱式光纤光栅多维力传感器，适用于多维切削力检测。
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公开(公告)号：CN113607313A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110776786.6
申请日：2021-07-09
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于C形梁的层积式光纤光栅六维力‑力矩传感器，该传感器包括连接的固定环、连接环、受力环、斜置C形梁、平置C形梁以及设置在装置内的第一至第八光纤，第一至第八光纤设置有第一至第八光纤光栅；当该装置接触被测对象时，该装置受力使斜置C形梁以及平置C形梁发生形变，同时第一至第八光纤发生形变，进而使第一至第八光纤光栅的中心波长发生漂移，从而得到六维力参数。
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公开(公告)号：CN113143212A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110393891.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种光强式高敏压力传感器、睡眠状态监测系统及方法，系统包括感知子系统、控制子系统、网络子系统和应用子系统；感知子系统与控制子系统连接通信，控制子系统通过网络子系统与应用子系统连接通信；感知子系统由床垫、若干光强式高敏压力传感器、电压采集模块组成；传感探头的心率传感探头与压力传感探头分布式布置于床垫中；若干光强式高敏压力传感器均分别与电压采集模块电连接；电压采集模块与控制子系统电连接。本发明对于多个分布式置于床垫中的光强式高敏压力传感器，通过测得用户躺下时产生的压力分布以及心跳振动频率，得出睡姿种类与心率参数。本发明可实现心率在线监测并分析睡姿，提升老人/病患的睡眠质量与突发救治率。
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公开(公告)号：CN111191047A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911422134.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种面向人机协作拆卸任务的知识图谱构建方法，通过建立人机协作拆卸任务的模型、采集数据、知识抽取、知识融合、知识加工和知识更新，即通过构建人机协作拆卸知识表示模型，从人机协作拆卸环境中收集相关拆卸数据，并基于人机协作拆卸知识表示模型，从原始数据中提取出组织化的拆卸知识，存储形成知识库，构建了一个人机协作拆卸领域的知识图谱。实现了便于操作人员有效地收集和管理碎片化的人机协作拆卸任务的知识，方便快捷地与工业机器人进行人机交互的功能；本发明通过图形可视化技术将形成的知识图谱可视化，便于操作人员查询和执行人机协作拆卸任务。
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