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公开(公告)号：CN115494510A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211047997.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01S17/08 , G01S17/931 , G06V20/58 , G06V10/25 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于360°环视图像的车距检测方法及系统，在鱼眼镜头中检测出障碍物并标记后，拼接成360度环视图像，再对环视图像进行形态学操作，获取障碍物与本车之间的距离，并为本车规划出可行驶区域。能够在汽车行驶过程中，不需要激光雷达，只需要单一种类的感知传感器，仅通过360度环视图像信息即可实现基于距离的环境感知，进行合理避障；感知效果稳定，算法和硬件成本减小，易于推广应用。
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