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公开(公告)号：CN110077308A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910392271.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 武汉理工大学 , 湖北帕菲特工程机械有限公司
IPC: B60P3/12
Abstract: 本申请提供一种清障车，属于运输技术领域。其包括底架结构；两个水平移动机构，水平移动机构包括定位框、移动小车、第一驱动器以及第一滑轮组件；定位框安装在底架结构上，移动小车可移动地安装在定位框上；第一驱动器安装在定位框上，并与第一滑轮组件传动连接；第一滑轮组件与移动小车连接，第一滑轮组件被配置为第一驱动器驱动第一滑轮组件移动时，移动小车的行程为第一驱动器的行程的至少两倍；两个竖直移动机构，每个竖直移动机构安装在每个移动小车上，移动小车能够带动竖直移动机构沿与底架结构的轴向垂直的方向移动；两个叉车机构，每个叉车机构可移动地安装在每个竖直移动机构上。该清障车能够有效地提升清障工作的效率。
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公开(公告)号：CN108974014A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810789917.2
申请日：2018-07-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出一种云端服务器对智能汽车安全驾驶的监控系统及方法，包括信息图像采集模块、整车控制器和云端服务器，信息图像采集模块设于智能汽车上，通过线缆与整车控制器相连，整车控制器对采集的信号经过打包处理后，再将信息包通过信号发射器发射到云端服务器，云端服务器判断是否需要屏蔽驾驶员操作，执行规范操作。本发明通过自身的传感器感知周围的路况和环境，并通过云端的数据库的预处理来纠正驾驶员的驾驶行为。
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公开(公告)号：CN108482234A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810184239.7
申请日：2018-03-06
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60P3/12
CPC classification number: B60P3/122
Abstract: 本发明公开了一种侧装式道路清障车，包括底盘，在底盘上设有横行机构和竖行机构，两种机构分别设有前后两套，所述横行机构包括安设在底盘上的横轨，在横轨上配置有横行小车，所述横行小车通过横行驱动机构在横轨上滑移；所述竖行机构包括安设在横行小车上的竖轨，在竖轨上配置有竖行小车，竖行小车通过竖行驱动机构在竖轨上竖向滑移，在竖行小车的下端铰接有夹臂，所述夹臂通过夹臂驱动机构实现夹臂的张合，所述夹臂的末端安装叉齿机构，叉齿机构实现叉齿的伸出与回缩。对于理想状态路面的故障车，该清障车工作时长在1分钟左右，快捷方便，能进一步提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105216884B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510761331.1
申请日：2015-11-10
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D33/10
Abstract: 本发明公开了一种滑块导向型驾驶室后悬置装置，它包括左后悬置、右后悬置和横梁，左后悬置和右后悬置通过横梁相连接，且左、右后悬置相互对称、结构一致，其特征在于：它们均包括纵向减振器、导向限位组件、横向减振器，所述纵向减振器的下端与横梁相铰接设置，其与导向限位组件滑移连接，所述导向限位组件的一端与横梁相铰接，另一端与横向减振器相铰接，所述横向减振器与横梁相铰接设置。本发明通过设置导向限位组件，消除了后悬置垂直刚度的干涉，避免不协调运动的产生，且横向弹簧减振器能够降低侧倾、横摆振动，极大地提高了驾驶室的平顺性和舒适性。
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公开(公告)号：CN103692926B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410005429.X
申请日：2014-01-06
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/92 , Y02T90/16
Abstract: 本发明是一种基于数据冗余双控制器的纯电动车制动能量回馈系统，其包括整车控制器，和由该整车控制器控制的能量管理系统、能量储存系统及数据冗余系统；所述数据冗余系统由ABS控制器、电机控制器组成，它们以数据交互通道CAN总线相连，并且同时与整车控制器通过CAN总线相连。本发明采用ABS控制器和电机控制器来运算制动过程中再生制动力与摩擦制动力的大小，然后双控制器之间进行数据的交互与优化来达到提高速度的目的，避免的数据从整车控制器传输到制动控制器和ABS控制器的过程，从而克服了以往制动过程的响应速度太低，往往错失了制动的最佳时机的弊病，改善了制动能量回收效果，提高了响应速度和纯电动车的续驶里程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105216884A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510761331.1
申请日：2015-11-10
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D33/10
Abstract: 本发明公开了一种滑块导向型驾驶室后悬置装置，它包括左后悬置、右后悬置和横梁，左后悬置和右后悬置通过横梁相连接，且左、右后悬置相互对称、结构一致，其特征在于：它们均包括纵向减振器、导向限位组件、横向减振器，所述纵向减振器的下端与横梁相铰接设置，其与导向限位组件滑移连接，所述导向限位组件的一端与横梁相铰接，另一端与横向减振器相铰接，所述横向减振器与横梁相铰接设置。本发明通过设置导向限位组件，消除了后悬置垂直刚度的干涉，避免不协调运动的产生，且横向弹簧减振器能够降低侧倾、横摆振动，极大地提高了驾驶室的平顺性和舒适性。
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公开(公告)号：CN103692926A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410005429.X
申请日：2014-01-06
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/92 , Y02T90/16
Abstract: 本发明是一种基于数据冗余双控制器的纯电动车制动能量回馈系统，其包括整车控制器，和由该整车控制器控制的能量管理系统、能量储存系统及数据冗余系统；所述数据冗余系统由ABS控制器、电机控制器组成，它们以数据交互通道CAN总线相连，并且同时与整车控制器通过CAN总线相连。本发明采用ABS控制器和电机控制器来运算制动过程中再生制动力与摩擦制动力的大小，然后双控制器之间进行数据的交互与优化来达到提高速度的目的，避免的数据从整车控制器传输到制动控制器和ABS控制器的过程，从而克服了以往制动过程的响应速度太低，往往错失了制动的最佳时机的弊病，改善了制动能量回收效果，提高了响应速度和纯电动车的续驶里程。
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公开(公告)号：CN105667608B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610003356.X
申请日：2016-01-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D33/10
Abstract: 本发明公开了一种双向减振型驾驶室后悬置装置，包括左右对称的左后支撑组件、右后支撑组件、左后导向组件、右后导向组件和龙门架，所述左后支撑组件通过左后导向组件与龙门架相连，所述左后支撑组件包括上支架、液压锁、中连接架、空气弹簧减振器组件，所述左后导向组件包括导向拉杆、横向减振器，所述导向拉杆内有橡胶衬套。通过在导向拉杆内布置橡胶衬套，消除了导向拉杆对驾驶室垂直方向运动的干涉，同时导向拉杆能保证驾驶室的自动回正，横向减振器能有效衰减侧向振动，本设计有效的提高了驾驶室的乘坐舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN105667608A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610003356.X
申请日：2016-01-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D33/10
Abstract: 本发明公开了一种双向减振型驾驶室后悬置装置，包括左右对称的左后支撑组件、右后支撑组件、左后导向组件、右后导向组件和龙门架，所述左后支撑组件通过左后导向组件与龙门架相连，所述左后支撑组件包括上支架、液压锁、中连接架、空气弹簧减振器组件，所述左后导向组件包括导向拉杆、横向减振器，所述导向拉杆内有橡胶衬套。通过在导向拉杆内布置橡胶衬套，消除了导向拉杆对驾驶室垂直方向运动的干涉，同时导向拉杆能保证驾驶室的自动回正，横向减振器能有效衰减侧向振动，本设计有效的提高了驾驶室的乘坐舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN216684222U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202220176045.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 湖北帕菲特工程机械有限公司 , 武汉理工大学
IPC: B60P3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车补电的厢式运输车，涉及移动补电技术领域，其包括厢式运输车车体，厢式运输车车体包括底盘和设置在底盘上的车厢，还包括充电桩、电池高压箱、电池组件和设备保护罩；车厢的侧面设置有侧拉门；设备保护罩安装在车厢的底板上，且设备保护罩设置有若干散热风扇；设备保护罩侧面与侧拉门相对的位置设置有操作门洞；充电桩设置在设备保护罩内，包括充电控制机柜和充电枪；充电控制机柜通过安装架固定安装在车厢的底板上，且充电控制机柜的操作面与操作门洞相对；充电枪与充电控制机柜的输出端电性连接；电池高压箱和电池组件均设置在设备保护罩内；电池高压箱分别与电池组件和充电控制机柜电性连接。
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