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公开(公告)号：CN111618755B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010399164.1
申请日：2020-05-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种工件固定装置，包括装置主体、固定架，所述固定架与所述装置主体连接；所述装置主体包括活动爪、柔性固定带、底盘；所述固定架包括主体支撑筒、装置固定模块；所述柔性固定带上端连接活动爪的收紧部和下端连接底盘的边缘，底盘在工件作用下通过上下拉扯柔性固定带带动活动爪运动。所述活动爪包括收紧部和活动部，收紧部形似梯形，上端呈弧形外凸状，活动部用于固定支撑收紧部；当装置处于常规状态时，活动爪整体呈外翻状态，当装置处于包裹物体状态时，活动爪向主体支撑筒的中心翻转。本发明的工件固定装置，外形美观，具有弹性力的柔性固定带及活动爪，能够更改的包裹住物体，使用效果佳，使用范围广。
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公开(公告)号：CN111728333A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010606054.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 武汉理工大学 , 中国残疾人辅助器具中心 , 天津市泰斯特仪器有限公司
Abstract: 本发明提供一种伸缩式手杖，包括杖杆，所述杖杆包括伸缩杆体，所述伸缩杆体由上管体和下管体组成；所述上管体上，沿其轴向设置有若干锁定孔且所述锁定孔呈螺旋线形布置在所述上管体上，在上管体的内壁设置有若干沿其轴向的轨道槽且所述轨道槽与所述锁定孔一一对应，在上管体的下端设置有环形槽以连通各轨道槽；所述下管体插设在所述上管体内，下管体上设置有与锁定孔相对应的锁定弹钮，且所述锁定弹钮的尺寸等于或者略小于所述锁定孔的尺寸。本发明采用螺旋线形布置的锁孔，使得在伸缩过程中，下管体上的锁定弹钮在沿轴向运动是只会与预定长度下的锁定孔相作用，避免了现有技术中锁定孔直行排列情况下锁定按钮会挨个逐一经过锁定孔的不便。
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公开(公告)号：CN111637122A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010399135.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种杆类固定装置，包括装置固定结构、夹紧模块、连接梁；所述装置固定结构可根据装置固定需求设置不同的结构；所述连接梁包括支撑横梁、转动杆、滑动块，支撑横梁内置螺纹孔，转动杆设置螺纹；所述夹紧模块包括支撑爪、柔性垫、活动部，两个支撑爪呈对称分布，支撑抓固定在连接梁的滑动块上，支撑爪内壁设凹槽，上端设槽口；柔性垫设置凸起安装在支撑爪内壁，活动部粘接在支撑爪上端槽口处；本发明可通过调节支撑爪间距实现多种物体固定，外形美观，可多级调节的活动部与柔性垫，能够更好的包裹并固定住物体，使用效果佳。
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公开(公告)号：CN112472432A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011344588.4
申请日：2020-11-25
Applicant: 武汉理工大学 , 中国残疾人辅助器具中心 , 天津市泰斯特仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手杖‑轮椅自动跟随系统及方法，其中，该系统包括轮椅跟随模块、手杖跟随遥控模块、轮椅介入控制模块；其中手杖跟随遥控模块负责作为定位的信号标签，并且能通过标签向轮椅跟随模块传送按键控制指令，从而控制轮椅的运动；轮椅跟随模块上装有信号处理装置，在动态定位算法下能对标签进行定位，依照目标的相对距离等信息对轮椅的运动做出判断，使轮椅能跟随目标；轮椅介入控制模块是在轮椅本身控制器中加入的模块，允许外部信号控制轮椅本身运动，与轮椅跟随模块进行通讯后能使手杖控制轮椅运动，轮椅本身能对目标进行跟随。本发明可通过跟随及控制功能远距离操控轮椅，能有效防止传染病的传播，保障监护人员的身体健康。
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公开(公告)号：CN111618755A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010399164.1
申请日：2020-05-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种工件固定装置，包括装置主体、固定架，所述固定架与所述装置主体连接；所述装置主体包括活动爪、柔性固定带、底盘；所述固定架包括主体支撑筒、装置固定模块；所述柔性固定带上端连接活动爪的收紧部和下端连接底盘的边缘，底盘在工件作用下通过上下拉扯柔性固定带带动活动爪运动。所述活动爪包括收紧部和活动部，收紧部形似梯形，上端呈弧形外凸状，活动部用于固定支撑收紧部；当装置处于常规状态时，活动爪整体呈外翻状态，当装置处于包裹物体状态时，活动爪向主体支撑筒的中心翻转。本发明的工件固定装置，外形美观，具有弹性力的柔性固定带及活动爪，能够更改的包裹住物体，使用效果佳，使用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112472432B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011344588.4
申请日：2020-11-25
Applicant: 武汉理工大学 , 中国残疾人辅助器具中心 , 天津市泰斯特仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手杖‑轮椅自动跟随系统及方法，其中，该系统包括轮椅跟随模块、手杖跟随遥控模块、轮椅介入控制模块；其中手杖跟随遥控模块负责作为定位的信号标签，并且能通过标签向轮椅跟随模块传送按键控制指令，从而控制轮椅的运动；轮椅跟随模块上装有信号处理装置，在动态定位算法下能对标签进行定位，依照目标的相对距离等信息对轮椅的运动做出判断，使轮椅能跟随目标；轮椅介入控制模块是在轮椅本身控制器中加入的模块，允许外部信号控制轮椅本身运动，与轮椅跟随模块进行通讯后能使手杖控制轮椅运动，轮椅本身能对目标进行跟随。本发明可通过跟随及控制功能远距离操控轮椅，能有效防止传染病的传播，保障监护人员的身体健康。
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公开(公告)号：CN106908483B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710288053.1
申请日：2017-04-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N27/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开的一种粮食水分在线检测电路，是由电源供电电路、恒流源电路、单片机系统，以及通过数据线与单片机系统相连的信号放大电路、数码管显示电路、电机及烘干机控制系统、控制旋钮及按键电路和温度补偿电路组成，其中：电源供电电路与所述各电路相连；由稳压电路、恒流源测量电路相连而成的恒流源电路，其输出端与信号放大电路相连。本发明具有测量响应速度快，精确度可高达±0.5％；可减少人力资源浪费，节约生产成本；测量结果准确；以及实用性强等积极效果。
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公开(公告)号：CN106908483A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710288053.1
申请日：2017-04-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N27/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开的一种粮食水分在线检测电路，是由电源供电电路、恒流源电路、单片机系统，以及通过数据线与单片机系统相连的信号放大电路、数码管显示电路、电机及烘干机控制系统、控制旋钮及按键电路和温度补偿电路组成，其中：电源供电电路与所述各电路相连；由稳压电路、恒流源测量电路相连而成的恒流源电路，其输出端与信号放大电路相连。本发明具有测量响应速度快，精确度可高达±0.5％；可减少人力资源浪费，节约生产成本；测量结果准确；以及实用性强等积极效果。
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公开(公告)号：CN205571408U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620364858.0
申请日：2016-04-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种经济型3D焊接打印平台，该打印平台主要由机柜(1)和机架，以及控制模块、运动模块、限位模块、送丝模块、焊接模块、摆动模块、喷粉模块、桁架模块、冷却降温模块组成，这些模块依照焊接、打印的次序安装在机架上。本实用新型由于采用模块组合拼装，因而方便组装和灵活选择，利于降低成本和减轻重量。
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