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公开(公告)号：CN119002478A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411049958.X
申请日：2024-08-01
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明涉及一种无人船控制策略的生成模型构建及生成方法及电子设备，属于智能航行技术领域，其中，无人船控制策略的生成模型构建方法包括：设置DDPG算法流程以及主网络和目标网络的参数；基于对抗网络分别在不同的干扰环境下生成对预设的无人船模型执行的攻击策略，不同的干扰环境包括：只有风的环境、只有浪的环境、只有流的环境以及风浪流混合干扰的环境；基于攻击策略对包括DDPG算法的智能体进行训练，得到若干个控制策略样本；将控制策略样本输入至元学习型模型进行训练，得到无人船控制策略生成模型。本发明有效地解决了现有技术因难以适应具有随机性和不确定性的风浪流扰动而导致无人船运动控制困难的问题。
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公开(公告)号：CN114417528A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210026819.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种确定金刚石串珠绳锯机切割作业时最优夹角的方法，涉及矿山开采领域。确定金刚石串珠绳锯机切割作业时最优夹角的方法包括以下步骤：控制钻孔的路径长短相同，针对切割路径是否对称制定两种情况下多组不同金刚石串珠绳锯机切割夹角的切割试验，获取每组切割夹角所对应的切割时间和切割面积，得出切割效率；基于得出的切割效率创建两种情况下不同切割夹角的切割效率模型，再结合两种情况下不同夹角切割工作时金刚石串珠绳的磨损情况，通过加权计算构建最优切割夹角计算模型，得出评价系数，根据评价系数大小来确定绳锯机切割作业时的最优夹角。确定金刚石串珠绳锯机切割作业时最优夹角的方法能在矿山生产过程中大大提高生产效率，降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114166737A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111495829.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种可调节容积的相似模拟振动实验装置，涉及相似模拟试验领域。该可调节容积的相似模拟振动实验装置包括振动台板、多个前挡板和多个后挡板，振动台板的底部连接有振动电机和多个弹簧，振动台板的顶部连接有振动试验箱，振动试验箱的顶部设有开口，振动试验箱内设有可沿其长度方向移动的移动挡板，移动挡板将振动试验箱内部分隔成沿长度方向间隔布置的试验腔和空腔，多个前挡板被配置成可沿振动试验箱高度方向叠放于试验腔内，多个后挡板被配置成可沿振动试验箱宽度方向间隔布置固定于试验腔内。本实施例提供的可调节容积的相似模拟振动实验装置能够调节试验腔尺寸大小，并模拟矿震情况下各岩层之间的应力迁移情况。
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公开(公告)号：CN115680655A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211436310.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E21C41/16
Abstract: 一种缓倾斜薄矿体Z形对向开采方法，涉及采矿领域。缓倾斜薄矿体Z形对向开采方法包括以下步骤：根据阶段运输平巷将缓倾斜薄矿体划分为不同阶段，阶段沿矿体的走向布置采区，各个采区之间预矿房呈，矿房的厚度与阶段的厚度一致；从矿体阶段运输平巷掘进切割上山，使切割上山连通阶段运输平巷与上一阶段运输平巷，切割上山呈伪倾斜布置且垂直于矿房倾斜方向，开凿充填回风井连接地表；回采时循环交替回采位于切割上山底部一端的矿房部分和位于切割上山顶部一端的矿房部分，胶结充填各个矿房后，回采采区内的矿柱并进行胶结充填。缓倾斜薄矿体Z形对向开采方法具有单个采区采准切割工作量小、生产效率和矿石回收率高、适用矿体倾角范围广的优点。
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公开(公告)号：CN114718564A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210305893.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种绳锯机和液压破碎锤联合开采方法，涉及矿山开采领域。该绳锯机和液压破碎锤联合开采方法包括以下步骤：划分采区及回采工作面，在开采分段的非爆破开采区域建立工作平面，吊运金刚石串珠绳锯机及配套的轨道对工作平面的底部进行绳锯切割；按高度将开采分段划分为2～3个回采台阶分别使用液压破碎锤进行的破岩作业，并利用挖掘机铲运出矿，待上层的回采台阶矿石出矿完成后，对下层的回采台阶矿石进行破碎铲运；在各个开采分段中分别依次使用上述金刚石串珠绳锯机切割作业和液压破碎锤破岩出矿作业进行开采，并逐层对各个采区进行连续回采作业。本申请提供的绳锯机和液压破碎锤联合开采方法实现了坚硬完整矿石的非爆破规模化开采。
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公开(公告)号：CN114417528B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210026819.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种确定金刚石串珠绳锯机切割作业时最优夹角的方法，涉及矿山开采领域。确定金刚石串珠绳锯机切割作业时最优夹角的方法包括以下步骤：控制钻孔的路径长短相同，针对切割路径是否对称制定两种情况下多组不同金刚石串珠绳锯机切割夹角的切割试验，获取每组切割夹角所对应的切割时间和切割面积，得出切割效率；基于得出的切割效率创建两种情况下不同切割夹角的切割效率模型，再结合两种情况下不同夹角切割工作时金刚石串珠绳的磨损情况，通过加权计算构建最优切割夹角计算模型，得出评价系数，根据评价系数大小来确定绳锯机切割作业时的最优夹角。确定金刚石串珠绳锯机切割作业时最优夹角的方法能在矿山生产过程中大大提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN114396310A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210012494.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种溜井堵塞处理装置及方法，包括设置于溜井井口上方的钢丝绳提升组件；钢丝绳，底端设置导引机构，所述导引机构用于引导牵引绳以调整牵引绳的首末端位置，所述牵引绳首末端的至少一端用于固定导爆装置；底部结构，固定设置在溜井井底，在不需要疏通堵塞时钢丝绳底端与底部结构结合，而在需要疏通堵塞时钢丝绳底端脱离底部结构而向堵塞位置靠近。当溜井发生堵塞时，打开底部结构，拉动钢丝绳至堵塞面，通过导引机构将导爆装置和药包提升至堵塞面进行爆破通井。本发明操作简单，安全性好，能处理任意高度的堵塞，适用范围广，处理效率高。
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