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公开(公告)号：CN104925132A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510400050.3
申请日：2015-07-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D7/14
Abstract: 本发明公开了一种具有四轮转向功能的底盘，包括后转向桥，后转向桥包括后轮转向驱动桥和后轮转向回正机构，其中，后轮转向驱动桥包括桥体、分别位于桥体两端的左转向节和右转向节、分别固定于左转向节和右转向节上的两转向节臂、分别固定于左转向节和右转向节上的两梯形臂，以及连接两梯形臂的后转向横拉杆；左转向节和右转向节分别与两后轮的轮毂固定连接；后轮转向回正机构包括液压回正缸以及依次连接的电机、后轮转向机、转向摇臂和后轮转向拉杆，与后轮转向拉杆连接的转向节臂运动以驱动后轮转向，另一转向节臂与液压回正缸的活塞杆连接。本发明提出的底盘，在实现商用车的四轮转向功能的同时，其结构简单控制难度小。
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