公开(公告)号：CN118270886A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410343854.3

申请日：2024-03-25

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 陈威 ,  胡亮 ,  彭英杰 ,  职冰洁 ,  李思达 ,  蔡国政 ,  张洋菘

IPC: C02F1/44 ,  B01D61/02 ,  B01D61/08 ,  B01D61/10 ,  B01D65/02 ,  C02F103/08

Abstract: 本发明公开了一种周期性反冲洗海水反渗透淡化装置，包括壳体、滤芯组件、活塞组件、倾斜圆盘和驱动装置；壳体内从上至下依次为海水层、活塞层和淡水层，若干滤芯组件呈环形阵列布置于海水层，滤芯组件包括滤芯内筒和表面的反渗透膜；活塞组件一一对应设置于滤芯组件下方，活塞主体内部沿轴向设有内部通道，并设控制内部通道通断的电磁阀，活塞外筒外表面设电磁装置，当活塞主体运行至二者相匹配的位置时，电磁阀打开使淡水经内部通道落下；活塞主体的下端置于倾斜圆盘的环形轨道内；驱动装置驱动倾斜圆盘旋转，倾斜圆盘每转一周，带动各活塞主体完成一次往复运动。本发明能在一个周期内完成两次反冲洗与淡水收集，提高膜组件的使用效率和寿命。

公开(公告)号：CN119022201A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411259767.6

申请日：2024-09-10

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 吴飞 ,  蔡国政 ,  黄鸿基 ,  鲁建栋

IPC: F16M11/42 ,  F16M11/04 ,  F17D5/00

Abstract: 本发明提供了一种外管道智能巡检机器人和巡检方法，属于化工产业监测设备技术领域。包括多个工作段和转向组件，每个工作段均包括伸缩杆和两个爬行装置，爬行装置包括安装箱体、第一驱动装置和夹紧支撑机构，夹紧支撑机构包括两个连杆机械臂，第一驱动装置用于驱动两个连杆机械臂抱紧和放松管道，两个爬行装置的安装箱体之间通过伸缩杆连接。转向组件包括第二驱动装置和转向机构，两个工作段之间相邻的两个爬行装置的安装箱体通过转向机构连接，第二驱动装置用于驱动转向机构改变相邻的两个爬行装置的相对角度。采用该外管道智能巡检机器人能够适应大范围的管径变化和复杂的管路空间布局，提高巡检效率和准确度。