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公开(公告)号：CN115308608A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210921665.0
申请日：2022-08-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/385 , G01R31/389 , G01R31/378
Abstract: 本发明提出了一种全钒液流电池电压预测方法、置及介质，用于基于门控循环神经网络模型拟合所述全钒液流电池的实验数据，预测全钒液流电池电压，所述方法包括：S10采集全钒液流电池实验数据；S20根据实验数据计算全钒液流电池在不同工况下的荷电状态SOC，形成训练数据集；S30构建门控循环神经网络模型，通过训练数据集训练所述门控循环神经网络模型；采集待测电池的电流、容量及流量，计算当前SOC数据，输入至经过训练的所述门控循环神经网络模型得到预测电压值。本发明考虑到流量是影响全钒液流电池的运行效率的重要因素，添加了流量作为模型的输入，进一步提高了模型在不同流量下的预测精度，模型简单，预测误差小。
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公开(公告)号：CN119851464A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411876266.2
申请日：2024-12-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助节点增强时空感知的交通流预测方法及系统，该方法包括：获取各节点的位置以及交通流量序列；选取目标节点，计算目标节点与其他节点之间的距离，并选择距离小于预设距离阈值的若干个节点或距离最小的前若干个节点，作为辅助节点；对目标节点的交通流量序列进行逐点嵌入，提取局部特征；对目标节点和辅助节点的交通流量序列分别进行变量嵌入，提取全局特征；利用时间注意力机制融合目标节点的局部特征和全局特征，得到目标节点的多尺度特征，并利用空间交互注意力机制融合目标节点的多尺度特征和辅助节点的全局特征，得到融合特征；基于融合特征预测目标节点在下一时刻的交通流量。本发明提升了流量预测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115469237B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211076014.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01R31/385 , G01R31/367 , G01R31/378 , G06F17/11 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及一种基于非线性模型预测的钒液流电池峰值功率估计方法，通过构建综合等效电路模型，其中等效电路子模型用于描述全钒液流电池的电气外特性，等效水力子模型用于描述电池系统泵损，列写电池状态方程和电池端电压方程，根据期望输出，列写目标函数，将电流和电解质流速确定为系统的优化变量，端电压为系统可观测变量，VRB的峰值功率作为计算对象，并视为直接优化目标，基于高效的目标函数优化算法，避免了传统方法对目标函数的权重系数进行优化，解决了现有的峰值功率估计算法无法应用于非线性模型的局限性，能够准确反映电解质流速对VRB电气特性的影响，另外，该方法计算量大、估计精度高，同时能适用于复杂的非线性模型。
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公开(公告)号：CN115469237A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211076014.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01R31/385 , G01R31/367 , G01R31/378 , G06F17/11 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及一种基于非线性模型预测的钒液流电池峰值功率估计方法，通过构建综合等效电路模型，其中等效电路子模型用于描述全钒液流电池的电气外特性，等效水力子模型用于描述电池系统泵损，列写电池状态方程和电池端电压方程，根据期望输出，列写目标函数，将电流和电解质流速确定为系统的优化变量，端电压为系统可观测变量，VRB的峰值功率作为计算对象，并视为直接优化目标，基于高效的目标函数优化算法，避免了传统方法对目标函数的权重系数进行优化，解决了现有的峰值功率估计算法无法应用于非线性模型的局限性，能够准确反映电解质流速对VRB电气特性的影响，另外，该方法计算量大、估计精度高，同时能适用于复杂的非线性模型。
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公开(公告)号：CN111920667B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010829215.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请提供型涉及一种3D按摩机械手，包括底板和翻转板，底板上设有按摩轮组件，按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，按摩轮安装在曲臂上，底板和翻转板之间还设有驱动曲臂与按摩轮配合动作的揉捏敲击组件，底板和翻转板之间还设有行走组件，行走组件包括转动设置在翻转板上的主动行走轴以及转动设置在底板上的从动行走轴，翻转板和底板铰接配合，翻转板与底板之间设有驱动翻转板翻转的驱动机构，翻转板和底板之间设有用于检测翻转板旋翻转角度的检测机构。通过采用上述方案，本发明克服现有技术存在的不足，提供了一种3D按摩机械手，其可满足不同使用者对按摩力度的需要。
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公开(公告)号：CN111920667A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010829215.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请提供型涉及一种3D按摩机械手，包括底板和翻转板，底板上设有按摩轮组件，按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，按摩轮安装在曲臂上，底板和翻转板之间还设有驱动曲臂与按摩轮配合动作的揉捏敲击组件，底板和翻转板之间还设有行走组件，行走组件包括转动设置在翻转板上的主动行走轴以及转动设置在底板上的从动行走轴，翻转板和底板铰接配合，翻转板与底板之间设有驱动翻转板翻转的驱动机构，翻转板和底板之间设有用于检测翻转板旋翻转角度的检测机构。通过采用上述方案，本发明克服现有技术存在的不足，提供了一种3D按摩机械手，其可满足不同使用者对按摩力度的需要。
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公开(公告)号：CN203071169U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201220606579.2
申请日：2012-11-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H01M6/52 , H01M6/42 , F21S9/02 , F21Y101/02
CPC classification number: Y02W30/84
Abstract: 本实用新型涉及一种废旧电池回收及能量利用装置,包括灯杆和设置在灯杆上的灯罩，灯罩内设有LED灯，还包括电池回收箱，电池回收箱内设置有废旧电池和用于将废旧电池的电压进行升高的升压模块，升压模块通过导线与LED灯连接。本实用新型具有以下有益效果：1、直观地看到了废旧电池的回收价值；2、本实用新型的电池插孔设计方便了电池回收，也给人们在寻找相匹配的插孔的过程中带来了乐趣，大大提高了废旧电池回收率；3、本实用新型未使用升压稳压芯片，仅采用极少的电子元件就完成了电池的升压，大大降低了成本。
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