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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113635987B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110981349.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆合金的多步态移动软体机器人，包括单元主体、支撑腿、转向记忆合金、记忆弹簧以及调温装置，单元主体具有弹性，多个支撑腿上端一侧与单元主体铰接，其上端相对的另一侧通过记忆弹簧与单元主体连接，供以支撑单元主体，转向记忆合金固定设置于单元主体两侧，调温装置用于升高或降低转向记忆合金和记忆弹簧的温度，使转向记忆合金和记忆弹簧伸长或缩短。实施本发明实施例，具有如下有益效果：本基于形状记忆合金的多步态移动软体机器人仅依靠单列结构，通过在单元主体两侧设置转向记忆合金，就能够实现软体机器人的转向，结构更加简单小巧，能够适用于对软体机器人体积要求更加严苛的场景。
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公开(公告)号：CN114193768A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111518371.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B29C64/321 , B29C64/336 , B29C64/118 , B29C64/393 , B29C64/245 , B29C64/268 , B29C64/218 , B33Y40/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种多丝材成形装置，包括：机械手臂、变位加工台、送料组件及成形组件，变位加工台设置于机械手臂的下方，并开设有打印平台，送料组件包括至少一个丝料料盘件和至少一个第一送丝件，第一送丝件连接于机械手臂，且其出料端相对打印平台设置，用于将丝料料盘件上的丝料沿第一送丝件的设置方向输送，成形组件连接于机械手臂的末端，成形组件的进料端相对第一送丝件的出料端设置，并与第一送丝件的出料端相连通，用于配合机械手臂和变位加工台将沿第一送丝件的设置方向输送的丝料通过熔融后制造成形。本发明能解决现有技术设置两个或多个不同的机械臂相互配合以实现多种丝材的激光熔融成形制造，从而导致设备的体积大、操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN114132467A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111532419.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金的水下伸缩装置，其特征在于，包括：气囊组件和伸缩组件，气囊组件包括弹性气囊，弹性气囊的内部中空，并开设有进气孔和出气孔，伸缩组件内置于弹性气囊，伸缩组件可沿其设置方向伸长或收缩，用于推动弹性气囊的内部体积增大或缩小，当伸缩组件伸长时，弹性气囊的内部体积增大，并经进气孔吸入外部气体，当伸缩组件收缩时，弹性气囊的内部体积缩小，并将其内部的气体经出气孔排出，以产生推动弹性气囊沿与其排气方向相反的方向运动的推力。本发明能解决现有技术中通过电火花引燃气体原料发生化学放能反应以产生的能量作为驱动力，从而导致大量的能量浪费的问题。
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公开(公告)号：CN113635987A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110981349.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆合金的多步态移动软体机器人，包括单元主体、支撑腿、转向记忆合金、记忆弹簧以及调温装置，单元主体具有弹性，多个支撑腿上端一侧与单元主体铰接，其上端相对的另一侧通过记忆弹簧与单元主体连接，供以支撑单元主体，转向记忆合金固定设置于单元主体两侧，调温装置用于升高或降低转向记忆合金和记忆弹簧的温度，使转向记忆合金和记忆弹簧伸长或缩短。实施本发明实施例，具有如下有益效果：本基于形状记忆合金的多步态移动软体机器人仅依靠单列结构，通过在单元主体两侧设置转向记忆合金，就能够实现软体机器人的转向，结构更加简单小巧，能够适用于对软体机器人体积要求更加严苛的场景。
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公开(公告)号：CN114132467B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111532419.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金的水下伸缩装置，其特征在于，包括：气囊组件和伸缩组件，气囊组件包括弹性气囊，弹性气囊的内部中空，并开设有进气孔和出气孔，伸缩组件内置于弹性气囊，伸缩组件可沿其设置方向伸长或收缩，用于推动弹性气囊的内部体积增大或缩小，当伸缩组件伸长时，弹性气囊的内部体积增大，并经进气孔吸入外部气体，当伸缩组件收缩时，弹性气囊的内部体积缩小，并将其内部的气体经出气孔排出，以产生推动弹性气囊沿与其排气方向相反的方向运动的推力。本发明能解决现有技术中通过电火花引燃气体原料发生化学放能反应以产生的能量作为驱动力，从而导致大量的能量浪费的问题。
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