公开(公告)号：CN112874329A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110095564.8

申请日：2021-01-25

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 李建贵 ,  于天琦 ,  陈晨 ,  李强 ,  朱郭福 ,  刘珊 ,  程钰莹

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/36 ,  B60L53/38 ,  H02J50/12 ,  H02J50/90 ,  H02J50/80

Abstract: 本发明属于无人机充电技术领域，公开了一种基于图像识别定位的无人机无线充电系统和充电方法。系统包括无线充电平台和无人机，无线充电平台的图像识别定位单元识别无人机的标识、获取无人机的位置信息并发送至控制单元；控制单元基于位置信息发送供电信息至平台直流电源、发送移动线圈信息至电机驱动单元；电机驱动单元根据移动线圈信息将发射单元中的发射线圈移动至与无人机的接收单元中的接收线圈对准；平台直流电源根据供电信息向发射单元供电；发射单元与接收单元进行对接充电；无人机直流电源存储电能。本发明解决现有技术中无人机无线充电装置的电磁辐射较大、存在安全隐患的问题，能够有效减小发射线圈的大小，降低电磁辐射。