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公开(公告)号:CN110889221B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN201911155257.3
申请日:2019-11-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提出一种基于非欧保形变换的船舶避碰模型的建立方法,将值班驾驶员的眼球作为真实情况下瞭望观测的研究基础,利用黎曼球面理论在本船舶上建立球面模型,将本船所在平面内的所有信息都利用空间投影的方式在球面上找到一一对应的投影点,利用此方法可将船舶的运动轨迹与球面上的圆弧相对应,更加符合人体视觉对风险的感知。在三维空间局面上对船舶的碰撞风险研究能有效反映真实情况下来船的相对速度与相对距离,有利于船舶值班驾驶员对船舶碰撞风险进行有效感知。本发明利用投影变换进行非欧空间的球面映射进行建模,提供更加符合风险感知的两船会遇相对速度和相对距离的计算方法,为值班驾驶员进行正确的避碰决策提供技术支持。
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公开(公告)号:CN110889221A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911155257.3
申请日:2019-11-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提出一种基于非欧保形变换的船舶避碰模型的建立方法,将值班驾驶员的眼球作为真实情况下瞭望观测的研究基础,利用黎曼球面理论在本船舶上建立球面模型,将本船所在平面内的所有信息都利用空间投影的方式在球面上找到一一对应的投影点,利用此方法可将船舶的运动轨迹与球面上的圆弧相对应,更加符合人体视觉对风险的感知。在三维空间局面上对船舶的碰撞风险研究能有效反映真实情况下来船的相对速度与相对距离,有利于船舶值班驾驶员对船舶碰撞风险进行有效感知。本发明利用投影变换进行非欧空间的球面映射进行建模,提供更加符合风险感知的两船会遇相对速度和相对距离的计算方法,为值班驾驶员进行正确的避碰决策提供技术支持。
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公开(公告)号:CN117330554A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311232346.X
申请日:2023-09-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明公开了一种镀金纳米双锥SERS光纤探针及其制备方法和应用。该镀金纳米双锥SERS光纤探针,其结构包括:光纤本体、正电荷修饰层和负电荷修饰金纳米双锥层;其中,负电荷修饰金纳米双锥层通过正电荷修饰层形成于光纤本体的端面。本发明通过负电荷修饰层交换金纳米双锥表面的阳离子表面活性剂,可以使纳米材料与目标分子之间的距离减小,使得镀金纳米双锥光纤探针SERS性能增强。本发明的镀金纳米双锥SERS光纤探针可实现柔性、实时、原位、远距离、低损耗的检测,可应用于环境等领域的检测,如水体污染物超低浓度检测等。
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公开(公告)号:CN108657036A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810548208.5
申请日:2018-05-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60N2/30
Abstract: 本发明公开了一种自动复位的汽车折叠座椅机构,包括坐垫支架、座椅支架、椅背支架、锁止机构、连杆机构和可旋转连杆,坐垫支架分别通过转轴与座椅支架和椅背支架铰接,转轴上套设有扭簧,锁止机构安设于座椅支架上,用于实现对座椅的展开锁止,连杆机构分别与座椅支架和椅背支架连接,可旋转连杆的两端分别与锁止机构和连杆机构连接。实现座椅自动复位、折叠、翻起,不需要人力和电机,座椅的展开、折叠和复位等操作便利,成本低廉;汽车折叠座椅机构体积小巧,可在不占据过多空间的前提下,对现有的汽车座椅进行改装。
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公开(公告)号:CN108657036B
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201810548208.5
申请日:2018-05-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60N2/30
Abstract: 本发明公开了一种自动复位的汽车折叠座椅机构,包括坐垫支架、座椅支架、椅背支架、锁止机构、连杆机构和可旋转连杆,坐垫支架分别通过转轴与座椅支架和椅背支架铰接,转轴上套设有扭簧,锁止机构安设于座椅支架上,用于实现对座椅的展开锁止,连杆机构分别与座椅支架和椅背支架连接,可旋转连杆的两端分别与锁止机构和连杆机构连接。实现座椅自动复位、折叠、翻起,不需要人力和电机,座椅的展开、折叠和复位等操作便利,成本低廉;汽车折叠座椅机构体积小巧,可在不占据过多空间的前提下,对现有的汽车座椅进行改装。
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