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公开(公告)号：CN111444778B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010142235.X
申请日：2020-03-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车道线检测方法，属于智能汽车技术。通过安装车辆上的车载摄像头获取道路图像，然后实时对道路图像进行处理，以识别车辆前方的左、右两侧车道线。本发明的车道线检测方法有以下优点：一是鲁棒性好，能够减少路面颜色、阴影等干扰像素对车道线检测的影响，准确率高；二是加入了车道线跟踪算法，不仅减少了环境因素的干扰，同时也减少了图像处理区域，提高算法的实时性。
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公开(公告)号：CN111323767B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010169003.3
申请日：2020-03-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01S11/12
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种夜间无人车障碍物检测系统与方法，包括第一线激光投射器和第二线激光投射器、双目相机；夜间环境下，双目相机中的一个相机获取红外图像并进行目标检测，而另一个相机与两台线结构光投射器组成线结构光视觉测量系统并获取光条图像，再结合目标检测数据对高低目标障碍物进行位置及距离的测量，最后通过将各传感器获取的障碍物信息进行融合。本发明能够实现夜间障碍物检测及满足对障碍物检测的实时性要求，并能够降低目标检测系统的整体成本，提高一定用途无人驾驶车辆的实用性。
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公开(公告)号：CN111444778A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010142235.X
申请日：2020-03-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车道线检测方法，属于智能汽车技术。通过安装车辆上的车载摄像头获取道路图像，然后实时对道路图像进行处理，以识别车辆前方的左、右两侧车道线。本发明的车道线检测方法有以下优点：一是鲁棒性好，能够减少路面颜色、阴影等干扰像素对车道线检测的影响，准确率高；二是加入了车道线跟踪算法，不仅减少了环境因素的干扰，同时也减少了图像处理区域，提高算法的实时性。
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公开(公告)号：CN111323767A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010169003.3
申请日：2020-03-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01S11/12
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种夜间无人车障碍物检测系统与方法，包括第一线激光投射器和第二线激光投射器、双目相机；夜间环境下，双目相机中的一个相机获取红外图像并进行目标检测，而另一个相机与两台线结构光投射器组成线结构光视觉测量系统并获取光条图像，再结合目标检测数据对高低目标障碍物进行位置及距离的测量，最后通过将各传感器获取的障碍物信息进行融合。本发明能够实现夜间障碍物检测及满足对障碍物检测的实时性要求，并能够降低目标检测系统的整体成本，提高一定用途无人驾驶车辆的实用性。
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