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公开(公告)号：CN107259734B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710630755.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: A45B23/00
Abstract: 本发明提出一种可利用太阳能发电的遮阳伞，包括伞杆、手柄、伞面、开关座、撑架和支架，手柄与伞杆底端相连，撑架顶端与伞杆顶端相连，伞面固定于撑架上，开关座套设于伞杆上，可沿伞杆滑动，支架两端分别与撑架和开关座相连，伞面由数块柔性太阳能板铺设组成，手柄内设有蓄电池，底部设有充电USB接口，柔性太阳能板通过输出导线与蓄电池的输入导线相连，伞杆上设有通断装置，控制导线的连接和断开。本发明携带方便，易于收放，在遮挡阳光的同时收集太阳能。
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公开(公告)号：CN107044386A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710383376.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出一种风能和太阳能互补的发电装置，包括底座、蓄电池、支撑筒和发电机构，蓄电池和支撑筒均设于底座上，发电机构设于支撑筒顶部，支撑筒内部空腔设有发电机和导电滑环，发电机构包括风能发电组件和太阳能发电组件，太阳能发电组件通过输出导线与导电滑环上端，导电滑环下端通过输入导线与蓄电池相连，风能发电组件通过传动轴与发电机的转轴相联。本发明同时收集风能与太阳能，受光时间均匀，提高了发电效率的同时延长了太阳能板的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118665618A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410765138.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 重庆益弘防务科技有限公司 , 武汉理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种应用于模块化机器人的快速定位锁止装置，包括动力底盘模块、上装模块、两套轮腿驱动模块和两套快速锁止装置总成；两套轮腿驱动模块对称设置在动力底盘模块的两侧且所述轮腿驱动模块通过快速锁止装置总成与动力底盘模块连接，所述上装模块与两套轮腿驱动模块连接且设置在动力底盘模块的上方。本应用于模块化机器人的快速定位锁止装置，可以实现机器人在严苛环境下的快速维修和拆装，提高工作效率，降低停机时间；装置的模块化设计使其适用于多种机器人，提高了通用性和适应性；结构简单，操作便捷，稳定性好，可靠性高，满足严苛环境下的使用要求。
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公开(公告)号：CN107259734A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710630755.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: A45B23/00
CPC classification number: A45B23/00 , A45B2023/0006 , A45B2023/0093 , A45B2200/1009 , A45B2200/1027
Abstract: 本发明提出一种可利用太阳能发电的遮阳伞，包括伞杆、手柄、伞面、开关座、撑架和支架，手柄与伞杆底端相连，撑架顶端与伞杆顶端相连，伞面固定于撑架上，开关座套设于伞杆上，可沿伞杆滑动，支架两端分别与撑架和开关座相连，伞面由数块柔性太阳能板铺设组成，手柄内设有蓄电池，底部设有充电USB接口，柔性太阳能板通过输出导线与蓄电池的输入导线相连，伞杆上设有通断装置，控制导线的连接和断开。本发明携带方便，易于收放，在遮挡阳光的同时收集太阳能。
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公开(公告)号：CN222807851U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202421181361.6
申请日：2024-05-28
Applicant: 重庆益弘防务科技有限公司 , 武汉理工大学
IPC: B60G3/06 , B60G17/00 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于双轮足机器人的单横臂主动悬架轮腿结构，包括轮毂电机总成、直线动力单元和单横臂推力杆；轮毂电机总成的内侧固定有轮毂电机连接件，单横臂推力杆与轮毂电机连接件连接，单横臂推力杆与直线动力单元转动连接；两套轮腿结构构成双轮足机器人的轮腿系统。本单横臂主动悬架轮腿结构，实现了两轮分布驱动与麦弗逊式悬架结合，在直线动力单元驱动时，可通过改变轮与机体的位置关系，进而改变双轮足机器人身体的离地间隙，并且直线动力单元可作为悬架系统，起到缓冲减振的作用，从而提高越野能力。同时，通过单横臂推力杆连接双轮足机器人身体底部和轮，可较好地承受侧向力，提高双轮足机器人的稳定性。
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