-
公开(公告)号：CN115291512B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210794172.5
申请日：2022-07-07
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种船舶动力学模型辨识方法、系统、装置及介质，涉及智能船舶技术领域。本申请通过计算不同类型的船舶数据的累计概率密度矩阵，从而将各类型的船舶数据之间的欧几里得空间中的距离相似转换为概率空间中的经验相似，从而强调船舶数据稀疏值之间的相似性，然后结合径向基核算法计算出多个样本数据的数据对的核函数，使得高维拟合曲面不会出现过多突兀值，使得未来船舶动力学模型的辨识更加准确。
-
公开(公告)号：CN112848279B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110009458.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种3D打印坐标集处理方法、3D打印方法和系统，涉及3D打印技术，该方法包括以下步骤：在XYZ坐标系中对打印模型进行离散化，其中，离散化过程以正方体为离散单元，以每个单元的中心坐标作为单元坐标，得到离散化单元坐标集合；将离散化单元坐标集合中Z轴坐标相同的离散化单元坐标归类的一个子集，得到第一至第N切片子集，其中，第M切片子集中离散化单元坐标的Z轴坐标小于第M‑1切片子集中离散化单元坐标的Z轴坐标；所述N和M均为正整数，M小于等于N；对第一至第N切片子集进行处理，得到模型的打印单元坐标集合。基于本发明进行3D打印可以减少打印用料且保证模型具有一定的强度。
-
公开(公告)号：CN117634032A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311618840.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种船舶动力学辨识模型构建方法、系统、装置及存储介质，涉及计算机技术领域。通过可解释性较强的船舶水动力学机理模型进行激励仿真试验得到样本数据集，样本数据集包括船舶试验过程中的控制数据和运动状态数据，然后基于数据驱动算法，根据样本数据集构建适应性较强的离线辨识模型，根据离线辨识模型初始化船舶动力学辨识模型的参数，再根据实际航行中的实际航行数据在线优化船舶动力学辨识模型的参数，提高船舶动力学辨识模型的精度。本发明结合船舶动力学的机理模型算法和数据驱动算法进行模型构建，能够构建适应性和可解释性较强的高精度船舶动力学辨识模型，基于辨识模型进行实际航行的状态预测和自主控制，能够降低安全风险。
-
公开(公告)号：CN113043597B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110223371.6
申请日：2021-03-01
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种分区域切片方法、3D打印方法、装置和存储介质，分区域切片方法包括根据几何模型边界进行切片，获得多个切片层及其外轮廓，识别出内凹层和非内凹层，根据内凹层的外轮廓生成内凹层的边界轮廓，根据非内凹层的外轮廓生成非内凹层的内轮廓，将各切片层的内部域设置为具有第一打印精度，将各切片层的外部域设置为具有第二打印精度等步骤。当将本发明分区域切片方法应用于3D打印，使用精度较低的第一打印精度打印各切片层的内部域，可以在不影响性能的前提下取得较高的打印速度，而使用较高的第二打印精度可以满足外部域的较高的打印精度要求，从而取得打印精度和打印速度之间的平衡。本发明广泛应用于3D打印技术领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112848279A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110009458.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种3D打印坐标集处理方法、3D打印方法和系统，涉及3D打印技术，该方法包括以下步骤：在XYZ坐标系中对打印模型进行离散化，其中，离散化过程以正方体为离散单元，以每个单元的中心坐标作为单元坐标，得到离散化单元坐标集合；将离散化单元坐标集合中Z轴坐标相同的离散化单元坐标归类的一个子集，得到第一至第N切片子集，其中，第M切片子集中离散化单元坐标的Z轴坐标小于第M‑1切片子集中离散化单元坐标的Z轴坐标；所述N和M均为正整数，M小于等于N；对第一至第N切片子集进行处理，得到模型的打印单元坐标集合。基于本发明进行3D打印可以减少打印用料且保证模型具有一定的强度。
-
公开(公告)号：CN119176227A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411106078.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于因果卷积的船舶运动多步预测方法、系统及介质，方法包括：根据预设的采样间隔采集船舶加速度数据和船舶控制量数据；根据船舶加速度数据得到船舶运动数据；对船舶运动数据和船舶控制量数据进行预处理，得到训练样本数据；根据训练样本数据训练预设的因果卷积神经网络，得到船舶运动多步预测模型；获取待预测船舶的历史运动数据和历史控制量数据，将历史运动数据数据和历史控制量数据输入船舶运动多步预测模型，得到多步运动量预测结果。本发明采用因果卷积神经网络进行船舶多步运动预测，能够一次预测多步船舶运动，减少预测时间和误差的累积，实现更长预测步长的船舶运动预测，可广泛应用于船舶数据处理技术领域。
-
公开(公告)号：CN115291512A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210794172.5
申请日：2022-07-07
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种船舶动力学模型辨识方法、系统、装置及介质，涉及智能船舶技术领域。本申请通过计算不同类型的船舶数据的累计概率密度矩阵，从而将各类型的船舶数据之间的欧几里得空间中的距离相似转换为概率空间中的经验相似，从而强调船舶数据稀疏值之间的相似性，然后结合径向基核算法计算出多个样本数据的数据对的核函数，使得高维拟合曲面不会出现过多突兀值，使得未来船舶动力学模型的辨识更加准确。
-
公开(公告)号：CN114491940A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111577835.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶智能航行功能测试评价方法、系统、装置及存储介质。船舶智能航行功能测试评价方法包括：设置重要性指标；根据所述重要性指标，生成第一矩阵；判断所述第一矩阵是否具有一致性；若是，则对所述第一矩阵的每一列进行归一化处理，生成第二矩阵；对所述第二矩阵进行权重分析，获取第一权重；根据所述第一权重进行航行功能评分。本发明通过设置重要性指标，并通过矩阵分析得到第一权重，综合考虑了船舶在不同水域航行情况下获得的不同得分的权重分配，以此进行航行功能评分，提升了船舶智能航行功能测试评价的准确性和可靠性，实现了准确、全面的船舶智能航行功能可靠性验证，本发明可广泛应用于智能航行技术领域。
-
公开(公告)号：CN113043597A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110223371.6
申请日：2021-03-01
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种分区域切片方法、3D打印方法、装置和存储介质，分区域切片方法包括根据几何模型边界进行切片，获得多个切片层及其外轮廓，识别出内凹层和非内凹层，根据内凹层的外轮廓生成内凹层的边界轮廓，根据非内凹层的外轮廓生成非内凹层的内轮廓，将各切片层的内部域设置为具有第一打印精度，将各切片层的外部域设置为具有第二打印精度等步骤。当将本发明分区域切片方法应用于3D打印，使用精度较低的第一打印精度打印各切片层的内部域，可以在不影响性能的前提下取得较高的打印速度，而使用较高的第二打印精度可以满足外部域的较高的打印精度要求，从而取得打印精度和打印速度之间的平衡。本发明广泛应用于3D打印技术领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.019 seconds)
