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公开(公告)号：CN111859535B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010569876.3
申请日：2020-06-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/063 , G06F111/04
Abstract: 本发明实施例提供一种基于AHP‑熵权法的极地邮轮减摇鳍选型方法和装置，方法包括：以极地邮轮减摇鳍选型评价为目标，以若干待评价减摇鳍作为备选方案，建立极地邮轮减摇鳍评价的层次结构模型。通过熵权法获得子准则层中客观指标对准则层的权向量。基于所述层次结构模型，通过层次分析法确定子准则层主观指标对准则层的权向量。进一步，计算方案层对目标层的组合权向量，对各备选方案对目标的权重值进行排序，完成减摇鳍选择。本发明结合使用层次分析法和熵权法，对目标进行主、客观的评价，使得减摇鳍选型结果更加科学、合理。
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公开(公告)号：CN108321889A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810134210.8
申请日：2018-02-09
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超级电容电池均衡高效供电系统及其供电方法，该系统包括超级电容模块、锂电池组模块、采集模块、以及控制模块；锂电池组模块由若干个锂电池单体串联而成，各个锂电池单体分别与超级电容模块之间通过电路连接；采集模块用于采集各个锂电池单体的电压信息，将A/D转换后的电压数据信号传递给控制模块；控制模块用于接收电压数据信号，并计算锂电池组模块的电压均衡控制带的范围，再将各个锂电池单体的电压值与电压均衡控制带的范围单独进行电压比较，根据比较结果来控制电路的通电或断电。本发明通过电子开关控制超级电容与各个锂电池单体之间的通路，使每个锂电池单体的电压数值在均衡控制带范围内，从而保持电池的一致性。
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公开(公告)号：CN110414407B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201910665834.7
申请日：2019-07-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及基于证据推理规则和自适应提升的船舶螺旋桨卷气识别法，该方法从船舶电力推进系统变频器实时获取三相电流均方根值和转矩特征值，并根据螺旋桨转矩损失系数确定恶劣海况所引起卷气效应的程度设定三个等级。首先通过K均值聚类方法给出每个证据推理规则弱学习器的输入特征参考值，建立故障信度分布矩阵，利用该矩阵将输入转化为诊断证据，并计算诊断证据的可靠性因子，然后根据可靠性因子将证据进行融合，从融合结果估计螺旋桨卷气效应等级。统计当前弱学习器的精度，计算弱学习器的学习系数。循环上述过程，最终得到由多个弱学习器组成的自适应提升强分类器，得出强分类器对卷气效应等级的估计值，实现对螺旋桨卷气效应的识别。
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公开(公告)号：CN110308339A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910291044.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于证据推理规则的电压源型变频器直流母线电容器故障诊断方法，该方法从电压源型变频器中获取电压特征值，并设定电容失效故障的三个等级。所建立的证据推理故障诊断模型，输入为二维电压特征，输出为失效故障等级的信度分布。根据给定的电压特征参考值，建立故障信度分布矩阵，利用该矩阵将输入转化为诊断证据，并计算诊断证据的可靠因子，然后将二维输入激活的证据进行融合，从融合结果估计电容失效故障的等级。对所建立的诊断模型进行参数优化，基于优化后的诊断模型，即可估计测试样本电容的故障等级，实现电容器的故障诊断。
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公开(公告)号：CN108058744A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711340902.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: B62D5/0418 , B60K7/0007 , B62D5/0463
Abstract: 本发明公开了一种两轮驱动汽车转向装置，包括方向盘、转向控制装置、轮毂电机和测速传感器，转向控制装置包括转轴、连杆、控制器、空心环和设于空心环内的两个半圆形弹簧，方向盘固定在转轴一端，转轴另一端与连杆一端相连，连杆另一端伸入到空心环内，转轴与空心环同轴线设置，伸入到空心环内的连杆端部设有将两个半圆形弹簧一端分开的第一挡板，空心环内侧设有供连杆绕其转轴转动的滑槽，空心环内还设有一个将两个半圆形弹簧另一端分开的第二挡板，第二挡板两侧分别设有一个压力传感器，给定方向盘一个转角，通过压力传感器计算出转角信号，之后通过控制器控制两个轮毂电机速度差来完成差速转向，本发明结构简单，转向精确稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110850206A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911108866.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于置信规则推理的逆变器电容老化故障诊断方法，该方法在不同电容老化故障程度下，从变频器直流母线上采集直流母线电压特征值，并将其作为置信规则推理方法的输入，电容老化故障等级作为输出。首先设定输入输出的参考值集合，然后建立诊断置信规则库。通过每组输入数据激活多条规则，计算规则权重，并根据权重将激活的多条规则进行融合，得出每组输入所对应输出的置信结构，最终判断输出，实现对电容老化故障的诊断。
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公开(公告)号：CN110414407A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910665834.7
申请日：2019-07-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及基于证据推理规则和自适应提升的船舶螺旋桨卷气识别法，该方法从船舶电力推进系统变频器实时获取三相电流均方根值和转矩特征值，并根据螺旋桨转矩损失系数确定恶劣海况所引起卷气效应的程度设定三个等级。首先通过K均值聚类方法给出每个证据推理规则弱学习器的输入特征参考值，建立故障信度分布矩阵，利用该矩阵将输入转化为诊断证据，并计算诊断证据的可靠性因子，然后根据可靠性因子将证据进行融合，从融合结果估计螺旋桨卷气效应等级。统计当前弱学习器的精度，计算弱学习器的学习系数。循环上述过程，最终得到由多个弱学习器组成的自适应提升强分类器，得出强分类器对卷气效应等级的估计值，实现对螺旋桨卷气效应的识别。
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公开(公告)号：CN107071366A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710318623.7
申请日：2017-05-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶吊舱式推进器实时影像监控系统，包括船舱视频显示子系统和水下摄像头；所述水下摄像头设置在吊舱式推进器上，通过视频传输线和船舱视频显示子系统连接。本发明实现了操作者在远程端进行监控的目的。在操舵和推进过程中及时的掌握水下吊舱式推进器的工作状态以及周边环境，以便于能够在遇到推进器故障时做出及时的处理。
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公开(公告)号：CN107015485A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710194347.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于半潜船的动力定位系统半实物仿真平台及方法，仿真平台包括DP操作台、网络交换机、仿真工作站、三维可视化工作站和投影机构；DP操作台由控制计算机、操作面板和仿真模块组成；控制计算机、仿真工作站、三维可视化工作站由网络交换机通过以太网连接成一个局域网；DP操作台通过操作面板进行指令控制三维可视化工作站，三维可视化工作站通过视频线连接显示仿真信息的投影机构。本发明是一种具有结构简单、操作灵活、调试方便、性能稳定、仿真效果好等特点的动力定位半实物仿真平台。
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公开(公告)号：CN110308339B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910291044.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于证据推理规则的电压源型变频器直流母线电容器故障诊断方法，该方法从电压源型变频器中获取电压特征值，并设定电容失效故障的三个等级。所建立的证据推理故障诊断模型，输入为二维电压特征，输出为失效故障等级的信度分布。根据给定的电压特征参考值，建立故障信度分布矩阵，利用该矩阵将输入转化为诊断证据，并计算诊断证据的可靠因子，然后将二维输入激活的证据进行融合，从融合结果估计电容失效故障的等级。对所建立的诊断模型进行参数优化，基于优化后的诊断模型，即可估计测试样本电容的故障等级，实现电容器的故障诊断。
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