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发明公开
无人机搭载清扫机器人路径规划方法、装置及电子设备审中-实审

公开(公告)号：CN118730103A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410625913.6

申请日：2024-05-20

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 刘兆冰 , 林杰 , 裴钰 , 杨荣臻 , 余先涛

IPC: G01C21/20 , G01C21/34 , H02S40/10

Abstract: 本发明提供了一种无人机搭载清扫机器人路径规划方法、装置及电子设备，属于机器人路径规划及光伏面板清洁技术领域，其方法包括：获取MA‑CBS算法模型，获取无人机规划任务，将所述无人机规划任务输入至所述MA‑CBS算法模型，基于MA‑CBS算法模型对所述无人机规划任务进行冲突消解处理，得到无人机搭载清扫机器人的路径规划方案，其中，将元代理和CBS算法进行融合，得到MA‑CBS算法。本发明基于MA‑CBS算法模型提高了多智能体路径规划的效率。

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