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公开(公告)号：CN117963200A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410051866.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轴向磁力支撑的高转速隐身无人机及控制方法，驱动装置，为盘式永磁电机，电机永磁体设置在电机转盘的底部，与电子定子轴向间隔设置；盘式永磁电机底部设置被动永磁体；轴向磁悬浮结构，设置在盘式永磁电机下方，包括磁悬浮轴承转盘和以及磁悬浮轴承定子；磁悬浮轴承转盘上表面带有另一被动永磁体且与盘式永磁电机底部被动永磁体形成相斥磁悬浮结构；磁悬浮轴承转子片安装在磁悬浮轴承转盘下方，电机转轴穿过磁悬浮轴承转盘和磁悬浮轴承定子内圈设置；涵道，从外围成圆筒形围合旋翼装置。可有效提高无人机的隐身性能，降低噪声，增加负载能力，并提高无人机的机身安全性。
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公开(公告)号：CN114400051A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111673032.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于稳态及稳态检测技术领域，公开了一种熟料煅烧的稳态检测方法、系统、介质、设备及终端，熟料煅烧过程的稳态描述；建立熟料煅烧安全规则；基于所建立的熟料煅烧安全规则，构建基于改进滑动窗口的熟料煅烧稳态检测算法。通过本发明监测熟料煅烧过程的稳定性，以便更好地保证安全生产、使得生产过程趋于稳定。本发明给出了熟料煅烧稳态的定义、表示及特点，然后综合T检验方法和ARX模型的优点，可以更好的对熟料煅烧过程进行稳态检测。本发明的改进滑动窗口相对于步进窗口和常规的滑动窗口，更适合熟料煅烧过程的稳态检测；基于T检验和ARX模型的稳态检测方法相比于单独的T检验和单独的ARX模型，其稳态检测效果更优秀。
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公开(公告)号：CN114400051B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111673032.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于稳态及稳态检测技术领域，公开了一种熟料煅烧的稳态检测方法、系统、介质、设备及终端，熟料煅烧过程的稳态描述；建立熟料煅烧安全规则；基于所建立的熟料煅烧安全规则，构建基于改进滑动窗口的熟料煅烧稳态检测算法。通过本发明监测熟料煅烧过程的稳定性，以便更好地保证安全生产、使得生产过程趋于稳定。本发明给出了熟料煅烧稳态的定义、表示及特点，然后综合T检验方法和ARX模型的优点，可以更好的对熟料煅烧过程进行稳态检测。本发明的改进滑动窗口相对于步进窗口和常规的滑动窗口，更适合熟料煅烧过程的稳态检测；基于T检验和ARX模型的稳态检测方法相比于单独的T检验和单独的ARX模型，其稳态检测效果更优秀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105880031B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610209018.1
申请日：2016-04-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及种亲水煤泥浮选的方法,有以下步骤:S1将亲水煤泥加到浮选槽中,加水配成浓度为5%~30%的矿浆,控制矿浆pH值6‑8;S2将促进剂分散到矿浆中,并调浆,使促进剂选择性地包裹在煤粒表面,提高煤粒表面疏水性;S3将乳化后的烃油类捕收剂分散到矿浆中,并调浆3‑10min,使捕收剂选择性的包裹在煤粒表面,产生油化煤粒;S4添加起泡剂,通入空气,使煤粒上浮,实现煤粒与脉石矿物分离。本发明的有益效果:本发明促进剂,能选择性地吸附在煤粒表面,使亲水煤颗粒表面疏水化。在捕收剂乳化煤油的辅助下,煤颗粒表面的疏水性大幅提高。添加少量促进剂,可大幅提高亲水煤泥的浮选回收率,降低烃油类捕收剂用量。
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公开(公告)号：CN105880031A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610209018.1
申请日：2016-04-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种亲水煤泥浮选的方法，有以下步骤：S1将亲水煤泥加到浮选槽中，加水配成浓度为5％～30％的矿浆，控制矿浆pH值6?8；S2将促进剂分散到矿浆中，并调浆，使促进剂选择性地包裹在煤粒表面，提高煤粒表面疏水性；S3将乳化后的烃油类捕收剂分散到矿浆中，并调浆3?10min，使捕收剂选择性的包裹在煤粒表面，产生油化煤粒；S4添加起泡剂，通入空气，使煤粒上浮，实现煤粒与脉石矿物分离。本发明的有益效果：本发明促进剂，能选择性地吸附在煤粒表面，使亲水煤颗粒表面疏水化。在捕收剂乳化煤油的辅助下，煤颗粒表面的疏水性大幅提高。添加少量促进剂，可大幅提高亲水煤泥的浮选回收率，降低烃油类捕收剂用量。
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公开(公告)号：CN114334025A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111673005.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于水泥熟料煅烧技术领域，公开了一种水泥熟料煅烧环境变量的构建及验证方法，根据水泥厂数据，构建熟料煅烧数据池；根据数据池中的数据，构建水泥熟料煅烧环境变量和基于ICA的环境特征数据提取，得到熟料煅烧环境变量；以水泥熟料煅烧环境的主要变量和环境变量分别构建水泥熟料煅烧过程安全性、质量性的预测模型，并通过分析这些模型的预测结果以验证环境变量的有效性。本发明从水泥熟料煅烧环境中提取出环境变量，它既能体现出环境的变化趋势，又能够在短时间保持稳定，易于更好地完成熟料煅烧系统的预测和模拟等任务，利于实现水泥熟料煅烧的智能化。
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公开(公告)号：CN114334025B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202111673005.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于水泥熟料煅烧技术领域，公开了一种水泥熟料煅烧环境变量的构建及验证方法，根据水泥厂数据，构建熟料煅烧数据池；根据数据池中的数据，构建水泥熟料煅烧环境变量和基于ICA的环境特征数据提取，得到熟料煅烧环境变量；以水泥熟料煅烧环境的主要变量和环境变量分别构建水泥熟料煅烧过程安全性、质量性的预测模型，并通过分析这些模型的预测结果以验证环境变量的有效性。本发明从水泥熟料煅烧环境中提取出环境变量，它既能体现出环境的变化趋势，又能够在短时间保持稳定，易于更好地完成熟料煅烧系统的预测和模拟等任务，利于实现水泥熟料煅烧的智能化。
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公开(公告)号：CN117657498A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311865240.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全磁力支撑的旋翼无人机及其飞控方法，该旋翼无人机采用高速无铁心永磁同步电机实现驱动旋转，消除电机高频、高速运行时的铁心损耗，桨叶与电机转子直接连接；Halbach永磁阵列与铝环分别固定在外壳外环架和旋翼外环架对应的凹槽中，产生轴向悬浮力和部分径向悬浮力，径向被动永磁环提供主要径向悬浮力，从而实现转子桨叶系统的全悬浮；采用辐条将外壳外环架和外壳内环架进行固定，能够在保证机械强度的同时减小整体重量；通过飞控方法调整电机转速和导流板角度，实现旋翼无人机的垂直升起、空中悬停、水平飞行和稳定降落。本发明的全磁力支撑的旋翼无人机电磁损耗小、无机械摩擦、协同性高，可提高系统运行效率及稳定性。
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