-
公开(公告)号：CN119418555A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411446941.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请涉及一种船舶避碰方法，属于船舶航行技术领域，其中，该方法包括：基于训练完备的深度学习模型确定第一避碰行为；基于构建的船舶避碰机理模型确定第二避碰行为；基于避碰行为与船员避让行为偏好的符合程度和碰撞风险变化程度，构建判别器；基于所述判别器从所述第一避碰行为和所述第二避碰行为中选取最优避碰行为。本申请通过引入深度学习和判别机制，建立数据‑机理融合的船舶避碰行为模型，提升了避碰决策与航海实践的符合性。
-
公开(公告)号：CN116206422A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310203051.3
申请日：2023-03-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种涉水工程智能安全监管预警穿戴设备系统，包括智能穿戴设备和监管预警系统，智能穿戴设备上设有定位器和涉水传感器，监管预警系统与智能穿戴设备及定位器和涉水传感器连接。本发明能实时提供作业人员的状态，提高了作业人员的安全性，及提高了救援效率，保证了安全作业。
-
公开(公告)号：CN113163367A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110473238.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于船‑岸协同的交汇水域时空资源分配方法，本方法包括以下步骤：S1、将交汇水域的时空资源定义为时空资源块，船舶在交汇水域的行为分为穿越、汇入以及汇出，船舶的不同行为占用的时空资源块不同；S2、以最小化有限时间内船舶的总体通过时间为目标函数，以单个船舶对时空资源块的独占作为约束，建立混合整型优化问题，通过制定船舶到达时间和通过速度，减少船舶在交汇水域的冲突。本发明实现了对交汇水域时空资源的合理分配，提高了船舶在交汇水域的通行效率。
-
公开(公告)号：CN110335505A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910602947.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁主动防撞报警系统，包括船舶碰撞信息采集装置和桥用桥梁防撞报警装置，船舶碰撞信息采集装置包括、船舶行为预测机构和船桥碰撞风险判断机构，船舶碰撞信息采集装置获取桥梁的基本信息、船舶自身信息、动态环境数据及预测船舶与桥梁下一时刻的位置，初步判断碰撞风险并将信息发送给桥用桥梁防撞报警装置。桥用桥梁防撞报警装置根据船舶信息采集装置提供的信息进行综合判断，如有碰撞风险则使桥梁安全人员主动与船舶取得联系并触发报警机构。本发明综合考虑船舶操纵性能，主动预测桥梁下舷与桥墩被碰撞的风险，高效、快速并提供相应的声光报警，引导船舶安全通过桥孔。
-
公开(公告)号：CN109050855A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810649830.5
申请日：2018-06-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及水上交通工具动力技术领域，具体指一种应用马格努斯效应的船只自动化行驶系统；包括船舶和若干马格努斯转子，所述若干马格努斯转子竖直地设置在船舶上且马格努斯转子的顶部设有超声波传感器，若干马格努斯转子均由独立的电马达驱动且电马达上配置有变流器；所述船舶上设有主控计算机，主控计算机分别与若干马格努斯转子上的超声波传感器和变流器连接；本发明结构合理，通过传感器监测和主控计算机分析结合，使马格努斯转子船舶航行推进力最大化增强，节省能量以获得更好的经济性；自动化程度高，通过重力传感器和侧面的反径向力推进器，实现船舶防碰防侧翻的应用，对于驾驶员技术要求降低，提高船舶安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118054711B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410313174.7
申请日：2024-03-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电机电流和转速的测量控制方法、装置及电子设备，方法包括：获取输入转速和输入电流，获取电机测量和控制模型，将所述输入转速和所述输入电流输入至所述电机测量控制模型进行测量操作，得到当前电机转速，获取电机显式控制率，并在所述电机显式控制率下对所述当前电机转速和所述输入转速进行电流计算，得到参考电流，基于所述参考电流和所述输入电流进行当前时刻电流计算，得到当前电流，基于所述当前电流对电机进行控制操作。本申请提出的方法，通过电机测量和控制模型对电机转速和电流进行测量，生成更加准确的参考电流，从而实现电机的精准控制。
-
公开(公告)号：CN118262361A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410368118.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V30/148 , G06V30/146 , G06V10/28
Abstract: 本申请公开一种船舶载重水尺识别方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：对目标船舶进行水尺图像拍摄得目标船舶影像集，并进行图像截取得船舶水线图像；将船舶水线图像进行颜色空间转换并计算分量通道图像，确定初步主色调灰度图像，并二值化得二值化图像；对二值化图像进行边缘提取，确定目标主色调图像；通过预设几何检测算法对目标主色调图像进行直线检测得船舶水位线信息；通过预设目标检测模型对预设图像进行字符检测得水尺字符图像；根据船舶水位线信息对水尺字符图像进行修正并计算水尺读数，得水尺识别结果。本申请实施例能够提高船舶水尺识别准确性和鲁棒性，提高船舶载重重量识别准确度。本申请可以广泛应用于图像处理技术领域。
-
公开(公告)号：CN117842275A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410008985.6
申请日：2024-01-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种LNG船舶应急锚地与海底电缆安全距离确定方法及装置，包括：获取LNG船舶的历史走锚事故信息、LNG船舶和锚爪啮的基本参数信息、海底环境参数和海底电缆埋深距离，对历史走锚事故信息进行分析，得到走锚事故数据和走锚过程；建立走锚漂移模型；并根据走锚漂移模型对走锚事故数据进行计算，得到漂移安全距离；对基本参数信息进行计算，得到锚爪啮入海底的最大深度；对基础参数信息和海底环境参数进行计算，得到LNG船舶的抛锚贯入深度；根据漂移安全距离、最大深度、抛锚贯入深度和海底电缆埋深距离，确定目标安全距离。本发明确定了锚地与海底电缆之间的目标安全距离，根据目标安全距离判断船舶走锚时是否会给海底电缆造成损害。
-
公开(公告)号：CN116540730A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310648184.1
申请日：2023-05-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于拖轮协作的靠离泊智能辅助系统及方法，系统包括：上层控制器，用于基于MPC算法将获取的船舶数据处理，得到期望船舶位置、期望船舶速度以及环境阻力信息并基于代价函数处理，得到拖轮的期望轨迹和动力，基于工作模式选择信息选择拖轮的工作模式并确定协调多艘拖轮的控制指令，下层控制器，与上层控制器通信连接，用于接收上层控制器发送的拖轮的期望轨迹、动力以及环境阻力信息并基于MPC算法处理得到工作模式选择信息并发送至上层控制器，以及接收上层控制器发送的控制指令并得到推进器数据信息，物理层硬件模块，与下层控制器通信连接，用于接收下层控制器发送的推进器数据信息并执行靠离泊操作。
-
公开(公告)号：CN111976898B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010824656.0
申请日：2020-08-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种智能防撞应急航标，包括通过卡扣连接的应急航行器和航标以及设置在岸上的岸端系统，所述应急航行器上设置有双螺旋桨；所述航标上设置有警报装置和雷达，所述警报装置包括信号转换模块和主控板；所述岸端系统包括云平台和工作人员的手持终端；岸端系统与警报装置通过基站进行数据传输。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.029 seconds)
