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公开(公告)号：CN113347596B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110562484.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种邻居数量检测和Q学习的车联网MAC协议优化方法，该方法包括：获取当前车辆节点的邻居车辆节点的Beacon消息，构建邻居表并计算两跳邻居数量；将当前车辆节点视为智能体，利用Q学习和周期性的Beacon消息训练智能体，根据两跳邻居数量和MAC层的争用窗口值构建状态空间和动作空间；根据当前时刻ACK消息的接收与否和当前时刻使用的争用窗口值，确定奖励值，并根据状态空间、动作空间和奖励值，进行Q值的更新；利用预设概率在Q表中选择最优争用窗口值。本发明利用Q学习和Beacon消息训练不同竞争节点数量下最优争用窗口值，为不同车辆密度的节点分配合适争用窗口值，在减少数据碰撞增加数据包投递率的前提下保证较低的传播延迟能力。
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公开(公告)号：CN115015835A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210717184.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于UWB定位系统的地图增强锚点选择定位方法。该方法将定位区域划分为多个定位子区域，在定位子区域设置多个定位基站。其中定位子区域内无任何影响UWB通信的遮挡物。当人员佩戴定位标签进入定位区域内，定位标签通过与定位基站进行UWB通信的方式计算第一次定位结果，服务器根据第一次定位结果选择定位标签所在定位子区域，根据定位子区域内定位基站的测量数据计算最终的定位结果。由于UWB通信过程中经过遮挡物会影响UWB测量距离的精度，且UWB定位系统无法得知UWB通信信号在通信过程中是否受到过遮挡物影响，本发明提出的方法大大提高了UWB定位系统的定位精度，并提高了UWB定位系统对环境的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113347596A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110562484.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种邻居数量检测和Q学习的车联网MAC协议优化方法，该方法包括：获取当前车辆节点的邻居车辆节点的Beacon消息，构建邻居表并计算两跳邻居数量；将当前车辆节点视为智能体，利用Q学习和周期性的Beacon消息训练智能体，根据两跳邻居数量和MAC层的争用窗口值构建状态空间和动作空间；根据当前时刻ACK消息的接收与否和当前时刻使用的争用窗口值，确定奖励值，并根据状态空间、动作空间和奖励值，进行Q值的更新；利用预设概率在Q表中选择最优争用窗口值。本发明利用Q学习和Beacon消息训练不同竞争节点数量下最优争用窗口值，为不同车辆密度的节点分配合适争用窗口值，在减少数据碰撞增加数据包投递率的前提下保证较低的传播延迟能力。
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公开(公告)号：CN119360071A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411220993.3
申请日：2024-09-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/0895 , G06V20/70 , G06V20/54
Abstract: 本发明属于但不限于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种基于车辆尾灯语义解析的辅助变道方法及系统，包括：S1：数据集构建；S2：数据标注与分类；S3：模型构建和优化改进；S4：目标检测头优化；S5：损失函数构建及优化。
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公开(公告)号：CN119223282A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411340077.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于低空车辆网联技术的空地协同定位方法，综合利用车联网和低空智联网技术的优势，在城市的高架桥、城市峡谷等定位信号被遮蔽的复杂交通环境下，目标车辆通过无线传输与周围车辆及低空飞行器进行信息交互，基于GPS/北斗定位、智能网联无线测距等信息的融合，通过智能算法实时估计车辆位置信息，对三维位置信息进行定位增强，提供连续定位信息并提高定位精度，实现了在车辆定位信号被遮蔽时的连续准确定位的功能。本发明同时采用低成本的定位和测距模块，与现有的车载激光雷达等多传感器融合定位技术相比成本更低，具有更好的应用前景，能够为未来智能网联立体交通环境下的车辆准确连续定位提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN119172017A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411217175.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/382 , H04B17/21 , H04B17/11 , H04B7/185
Abstract: 本发明属于6G通信技术领域，公开了一种反射表面辅助的无人机船内河通信信道模型构建方法及系统，本发明首先通过几何模型用来模拟内河场景，考虑水面波动的影响，考虑波导效应的影响，并利用双态马尔可夫过程模拟多径分量的生灭过程。该模型的建立可以对智能反射表面辅助的无人机船舶内河通信系统的部署与评估提供参考价值，对智能反射表面的部署位置、部署角度、尺寸提供参考价值。对智能反射表面的部署以及单元数对于该场景下的信道的影响有一定评估意义。
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公开(公告)号：CN115015835B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210717184.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于UWB定位系统的地图增强锚点选择定位方法。该方法将定位区域划分为多个定位子区域，在定位子区域设置多个定位基站。其中定位子区域内无任何影响UWB通信的遮挡物。当人员佩戴定位标签进入定位区域内，定位标签通过与定位基站进行UWB通信的方式计算第一次定位结果，服务器根据第一次定位结果选择定位标签所在定位子区域，根据定位子区域内定位基站的测量数据计算最终的定位结果。由于UWB通信过程中经过遮挡物会影响UWB测量距离的精度，且UWB定位系统无法得知UWB通信信号在通信过程中是否受到过遮挡物影响，本发明提出的方法大大提高了UWB定位系统的定位精度，并提高了UWB定位系统对环境的适应性。
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