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公开(公告)号:CN113993205B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202111191539.6
申请日:2021-10-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生的UWB定位系统,它包括室内环境的数字化建模模块、最佳锚点位置选择模块、定位系统校正模块和标签定位误差消除处理模块,本发明结合数字孪生技术,解决了基站布置不合理、数据抖动、非视距误差大、可视化程度低等问题,增强了定位系统的稳定性,提高了定位精度以及定位目标显示的灵活性和有效性,扩大了室内定位系统的应用场景。
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公开(公告)号:CN113993205A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111191539.6
申请日:2021-10-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生的UWB定位系统,它包括室内环境的数字化建模模块、最佳锚点位置选择模块、定位系统校正模块和标签定位误差消除处理模块,本发明结合数字孪生技术,解决了基站布置不合理、数据抖动、非视距误差大、可视化程度低等问题,增强了定位系统的稳定性,提高了定位精度以及定位目标显示的灵活性和有效性,扩大了室内定位系统的应用场景。
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公开(公告)号:CN113850488B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202111073463.7
申请日:2021-09-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06F30/27 , G06F18/22 , G06F18/2337 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的多品种小批量的多资源调度系统及方法。订单优化模块将订单进行拆分并按工艺相似性进行相似批组合,作为生产的基础任务传递给调度优化模块;车间数据感知与扰动事件检测模块,基于感知数据融合的车间扰动检测方法,实现对车间“人‑机‑物‑法‑环”状态信息的实时获取,并将获取信息传递至扰动事件处理模块进行扰动因素判断,并将扰动事件传递至调度优化模块实现生产的动态演化;调度优化模块,接受与处理其他模块传递的信息数据而计算得出目标调度方案。不仅解决了订单中产品品种多、批量小的问题,同时也解决了车间多目标多资源调度分配问题,提高了车间对于突发事故的灵活性、鲁棒性以及调度计划的有效性。
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公开(公告)号:CN116564116A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310590147.X
申请日:2023-05-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了本发明所设计的数字孪生驱动的智能辅助驾驶引导系统,其特征在于:它包括物理交通实体层、数字交通孪生层、连接交互层、交通数据中心层和辅助驾驶引导服务层;本发明构建多维度、全要素、高保真地映射物理交通实体及其行为和规则的数字模型,并利用双向反馈机制实现物理交通实体层、数字交通孪生层和辅助驾驶引导服务层之间的信息共享;提供包括车辆状态监控服务、天气服务、事件引导服务、车道保持服务、盲区监测服务、前向碰撞预警服务在内的多项智能辅助引导服务,使得驾驶员能够借助孪生世界来洞察现实世界,增加驾驶员对于驾驶环境的理解和反应能力,实现人机共驾,为驾驶员提供安全的服务引导。
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公开(公告)号:CN113850488A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111073463.7
申请日:2021-09-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06K9/62 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的多品种小批量的多资源调度系统及方法。订单优化模块将订单进行拆分并按工艺相似性进行相似批组合,作为生产的基础任务传递给调度优化模块;车间数据感知与扰动事件检测模块,基于感知数据融合的车间扰动检测方法,实现对车间“人‑机‑物‑法‑环”状态信息的实时获取,并将获取信息传递至扰动事件处理模块进行扰动因素判断,并将扰动事件传递至调度优化模块实现生产的动态演化;调度优化模块,接受与处理其他模块传递的信息数据而计算得出目标调度方案。不仅解决了订单中产品品种多、批量小的问题,同时也解决了车间多目标多资源调度分配问题,提高了车间对于突发事故的灵活性、鲁棒性以及调度计划的有效性。
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