公开(公告)号：CN206232356U

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201621209788.8

申请日：2016-11-09

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 熊新红 ,  段贺 ,  王俊康 ,  颜东朋 ,  曹程宏 ,  杨彬榕

IPC: B66D3/04

Abstract: 本实用新型提出一种滑道式升降运输机，包括支架框、滑道框、定滑轮、电机和止摆装置，支架框包括对称设置的开口朝下的左、右“U”型架，滑轮安设于左、右“U”型架一端顶部，电机安设于左、右“U”型架另一端顶部，滑道框两端分别与左、右“U”型架的底部两端相连，止摆装置设于左、右“U”型架一端中部。本实用新型结构简单、方便实用、安全高效、省工省时。

公开(公告)号：CN205469983U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620067283.6

申请日：2016-01-22

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 熊新红 ,  邹德翔 ,  曹程宏 ,  缪神华 ,  孙青 ,  樊铮

IPC: B65B21/24 ,  B65B31/04

Abstract: 本实用新型公开了一种自动化酒瓶包装机，外壳的一个侧面开设U形口，包装袋架的上端固定在外壳的上端面，2扇活门推板相对对称设置，每扇活门推板上开设一条活动销槽，活动销槽与活门推板的转动轴平行，并且位于靠近酒瓶的一侧，活动销沿着活动销槽前进或者后退；在每扇活门推板的中部开设长条形孔，弹性插销包括上部的圆柱销体和下部的块状体，圆柱销体在长条形孔中滑动，外壳的2个侧面上分别固定1个导轨，弹性插销的块状体沿导轨滑动，在圆柱销体位于活门推板和块状体之间的位置处穿设弹簧。本实用新型自动化酒瓶包装机，机械小巧，操作简单价格低廉，可实现自动拉袋，充气包装。

公开(公告)号：CN206552138U

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201621456696.X

申请日：2016-12-28

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 熊新红 ,  江伟哲 ,  杨彬榕 ,  赵海亮 ,  曹程宏

IPC: B62D55/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于轮履复合式的机器人行走底盘，该机器人行走底盘包括固定车架、履带行走模块、履带越障模块、轮式行走模块，履带行走模块安装在固定车架两侧，其中，主履带主动轮安装在空心轴上，空心轴与电机通过锥齿轮传动，主履带从动轮通过履带和主履带主动轮同步转动；履带越障模块中，摆臂通过内轴与蜗轮蜗杆机构中的涡轮固定连接；内轴装在空心轴内侧，与空心轴以轴承连接；副履带主动轮与主履带主动轮安装在空心轴上。使用基于轮履复合式的机器人行走底盘的机器人不仅可以适应室内的狭小环境，行走轮差速转向，机动性强，而且可适应户外严酷地形，履带越障模块使机器人可以跨越各种复杂障碍，为适应不同地形环境提供依据。

公开(公告)号：CN205522670U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620220702.5

申请日：2016-03-22

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 熊新红 ,  段谦 ,  梁秀权 ,  缪神华 ,  曹程宏 ,  陈锦汾

IPC: B31B1/20 ,  B31B1/25 ,  B31B1/26

Abstract: 本实用新型公开了一种基于三刀机构的纸板裁切机构，包括矩形底板、横向切断刀、第一副摩擦轮、第二副摩擦轮、压痕滚轮、三刀机构、三刀机构丝杠螺母机构和推杆电机。三刀机构丝杠螺母机构实现尺寸的对称调节，保证了纸板切割尺寸的准确性；三刀机构将搭接舌切刀、折页切刀和压痕钝刀集中在一个刀架上，相对于现有的技术纸板切割的位置更为准确，三刀配合更为精确；压痕滚轮与搭接舌切刀、折页切刀和压痕钝刀共用一个刀架，与搭接舌切刀在一条直线上，保证了压痕位置的准确性。本实用新型基于三刀机构的纸板裁切机构操作简单，自适应程度高，在个体电商切割纸板自行包装等方面具有良好的效益。

公开(公告)号：CN304006345S

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201630191237.2

申请日：2016-05-20

Applicant: 武汉理工大学

Designer： 熊新红 ,  缪神华 ,  段谦 ,  梁秀权 ,  曹程宏 ,  陈锦汾 ,  冯卫东 ,  杨彬榕

Abstract: 1、外观设计产品的名称：圆柱形智能教育机器人。
2、外观设计产品的用途：与儿童进行人机交互，完成教学任务。
3、外观设计的设计要点：产品的形状和结构。
4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

公开(公告)号：CN304006347S

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201630191239.1

申请日：2016-05-20

Applicant: 武汉理工大学

Designer： 熊新红 ,  曹程宏 ,  缪神华 ,  段谦 ,  梁秀权 ,  陈锦汾 ,  冯卫东 ,  杨彬榕

Abstract: 1、外观设计产品的名称：方形智能教育机器人。
2、外观设计产品的用途：与儿童进行人机交互，完成教学任务。
3、外观设计的设计要点：产品的形状和结构。
4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

公开(公告)号：CN304006346S

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201630191238.7

申请日：2016-05-20

Applicant: 武汉理工大学

Designer： 熊新红 ,  缪神华 ,  段谦 ,  梁秀权 ,  曹程宏 ,  陈锦汾 ,  冯卫东 ,  杨彬榕

Abstract: 1、外观设计产品的名称：球形智能教育机器人。
2、外观设计产品的用途：与儿童进行人机交互，完成教学任务。
3、外观设计的设计要点：产品的形状和结构。
4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。