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公开(公告)号：CN114548411B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210131719.3
申请日：2022-02-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义的船舶行为动态推理方法及装置，该方法包括：船舶航行数据整理和语义要素提取；利用抽象化提取的语义要素建立船舶行为语义网络，船舶行为语义网络是指建立各语义要素之间的语义关系和进行实例化以实现对船舶行为语义的结构化表达；将船舶行为语义网络转化为静态贝叶斯网络；将静态贝叶斯网络赋予时间序列信息转化为动态贝叶斯网络；输出动态贝叶斯网络推理的船舶隐藏行为。本发明能够从人类认知的角度推理潜在的船舶行为，有效地为水上交通管理提供决策支持。
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公开(公告)号：CN114550499B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210131711.7
申请日：2022-02-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合COLREGs场景知识的船舶智能避碰方法及装置，该方法包括：基于COLREGs对船舶会遇场景进行语义化表达；根据会遇场景的语义化表达进行船舶会遇状态的识别；将COLREGs有关船舶会遇场景的行为准则转化为SWRL规则；根据识别的船舶会遇状态和基于COLREGs场景知识定义的SWRL规则对船舶会遇应采取的避碰行为进行推理，进而辅助船舶进行智能避碰。本发明能够结合COLREGs航行场景知识，使得船舶从人类认知层面理解船舶会遇场景并做出相应的避碰决策，实现船舶智能拟人化避碰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114547334A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210131718.9
申请日：2022-02-14
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合COLREGs场景知识的船舶行为意图识别与推理方法和装置，该方法包括：获取船舶航行数据；基于COLREGs对船舶行为意图进行分类，得到船舶行为意图集；根据船舶行为意图建立融合COLREGs的船舶行为一阶逻辑谓词知识库；基于建立的船舶行为一阶逻辑谓词知识库建立船舶行为规则知识库；基于建立的船舶行为规则知识库建立马尔科夫逻辑网；根据输入的航行数据以及建立的马尔科夫逻辑网识别和推理船舶的行为。本发明能够克服现有船舶行为意图识别和推理中缺失上下文背景知识的问题，融合COLREGs场景知识能够从人脑认知的层次赋予船舶航行数据以物理意义，实现船舶行为意图的语义化识别和推理，准确识别船舶的行为意图。
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公开(公告)号：CN114550499A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210131711.7
申请日：2022-02-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合COLREGs场景知识的船舶智能避碰方法及装置，该方法包括：基于COLREGs对船舶会遇场景进行语义化表达；根据会遇场景的语义化表达进行船舶会遇状态的识别；将COLREGs有关船舶会遇场景的行为准则转化为SWRL规则；根据识别的船舶会遇状态和基于COLREGs场景知识定义的SWRL规则对船舶会遇应采取的避碰行为进行推理，进而辅助船舶进行智能避碰。本发明能够结合COLREGs航行场景知识，使得船舶从人类认知层面理解船舶会遇场景并做出相应的避碰决策，实现船舶智能拟人化避碰。
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公开(公告)号：CN114547334B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210131718.9
申请日：2022-02-14
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合COLREGs场景知识的船舶行为意图识别与推理方法和装置，该方法包括：获取船舶航行数据；基于COLREGs对船舶行为意图进行分类，得到船舶行为意图集；根据船舶行为意图建立融合COLREGs的船舶行为一阶逻辑谓词知识库；基于建立的船舶行为一阶逻辑谓词知识库建立船舶行为规则知识库；基于建立的船舶行为规则知识库建立马尔科夫逻辑网；根据输入的航行数据以及建立的马尔科夫逻辑网识别和推理船舶的行为。本发明能够克服现有船舶行为意图识别和推理中缺失上下文背景知识的问题，融合COLREGs场景知识能够从人脑认知的层次赋予船舶航行数据以物理意义，实现船舶行为意图的语义化识别和推理，准确识别船舶的行为意图。
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公开(公告)号：CN114548411A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210131719.3
申请日：2022-02-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义的船舶行为动态推理方法及装置，该方法包括：船舶航行数据整理和语义要素提取；利用抽象化提取的语义要素建立船舶行为语义网络，船舶行为语义网络是指建立各语义要素之间的语义关系和进行实例化以实现对船舶行为语义的结构化表达；将船舶行为语义网络转化为静态贝叶斯网络；将静态贝叶斯网络赋予时间序列信息转化为动态贝叶斯网络；输出动态贝叶斯网络推理的船舶隐藏行为。本发明能够从人类认知的角度推理潜在的船舶行为，有效地为水上交通管理提供决策支持。
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公开(公告)号：CN114550497A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210131687.7
申请日：2022-02-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶行为的语义计算方法及装置，该方法包括：基于船舶的运动学特征以及船舶与航行地理环境的交互特征建立船舶行为语义基元；根据船舶行为语义基元建立船舶行为语义计算规则；所述船舶行为语义计算规则是指以船舶行为语义基元为运算对象，以逻辑符号作为运算符，构建船舶行为语义计算规则，以计算得到船舶的高阶语义行为；根据船舶行为语义计算规则，以AIS数据和港口地理环境数据作为输入，输出船舶的高阶语义行为。该方法能够从语义层次识别和表达船舶行为，大大提高水上交通监管效率。
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