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公开(公告)号：CN107226186A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710637776.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种AUV多功能综合服务平台及编队运行控制方法，综合服务平台包括双体船，所述双体船内部设置波浪能发电装置，双体船上部设置有服务平台；所述服务平台上部设置有信号基站与惯性定位系统，所述信号基站左右两侧设置有太阳能板，信号基站上下两侧设置有机械手，所述平台板的边角处设置有风力发电装置，所述平台板边缘设置有定位雷达和无限充电线圈。本发明通过服务平台可以自动实现多个AUV的自动充电、数据交换、指令下达以及回收等服务，通过不同波段的声纳解决了AUV与平台的对接问题。
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公开(公告)号：CN112686944A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011595861.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06T7/62 , G06F16/29 , G06K9/62 , G06F16/2457 , G06F16/2458 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种船舶锚泊面积计算方法，包括以下步骤：获取锚地区域一定时间段内各船舶的船舶轨迹；筛选出包括锚泊过程的船舶轨迹，并剔除包括锚泊过程的船舶轨迹中处于非锚泊状态的轨迹点，得锚泊船舶的锚泊轨迹；分别对每一条锚泊轨迹中的锚泊点进行聚类，以聚类中心作为相应船舶的锚泊位置点；结合各船舶的锚泊位置点建立锚泊数据集，选取所述锚泊数据集中设定时间段内锚泊数据记录，构建对应时间段的锚泊船位点集；为所述锚泊船位点集中每一锚泊位置点设置相应的泰森多边形，计算各所述泰森多边形的面积，得到相应船舶的锚泊面积。本发明提供了一种锚泊面积的有效计算方法，计算过程快速，计算结果动态、准确。
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公开(公告)号：CN112560286A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011560153.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于数字化船舶领域模型的船舶碰撞风险确定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、构建船舶领域外边界模型；步骤二、基于船舶领域外边界模型，构建数字化船舶领域模型；步骤三、基于数字化船舶领域模型，构建水域单船舶间、多船舶间的碰撞动态风险表征模型。本发明方法的应用可有效提升船舶碰撞风险预警预报的精准度，对于减少船舶碰撞事故的发生具有重要意义，同时可以支撑优化海事安全监管和搜救资源的合理布局。
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公开(公告)号：CN109927863A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910267438.9
申请日：2019-04-03
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63C9/13 , B63C9/135 , C08G18/48 , C08J9/08 , C08G101/00
Abstract: 本发明涉及救生设备技术领域，且公开了一种微型膨胀式可降解泡沫手环，包括表带、下盖、入水口、气囊口、第一原料腔、第二原料腔、定位模块、电机、信息发射模块、上盖和电源电量指示灯。该微型膨胀式可降解泡沫手环及其泡沫的制作方法，使用者处在溺水环境时，通过手动的方式按压手动启动按键，从而将内部电机进行启动，从而使得第一原料腔与第二原料腔内部的存储的原料进行混合，在内部原料反应膨胀产生泡沫在未凝固时会进入气囊口内的气囊中，从而将溺水的使用者通过浮力将使用者托起，在手动启动按键被按下的同时信息发射模块将使用者的遇难定位以及信息发布出去，为搜救人员提供位置信息以便快速找到遇难者。
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公开(公告)号：CN106855185A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201710041383.0
申请日：2017-01-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F21L4/00 , F21V21/06 , F21V23/00 , F21V23/04 , F21W131/402
CPC classification number: F21L4/00 , F21V21/06 , F21V23/003 , F21W2131/402
Abstract: 本发明涉及一种港口用可移动亮度可调照明灯塔，包括基础移动模块、基础、杆体、灯盘和电源模块，杆体底端安装在基础上，基础底部连接基础移动模块，基础内有电源模块，杆体下部连接灯光控制器，杆体顶端安装灯盘。基础移动模块就是一种由单片机进行控制的遥控小车，通过可移动基础扩大了灯塔照明范围，运用灯光控制器调控灯盘亮度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106838748A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710041458.5
申请日：2017-01-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F21S8/08 , F21V21/26 , F21W111/043
CPC classification number: F21S8/085 , F21V21/26 , F21W2111/043
Abstract: 本发明涉及一种港口用灯杆可折叠照明灯塔，包括杆体基础、杆体上部、杆体下部、中间节和灯盘，杆体下部的底端安装在杆体基础上，杆体上部的顶端安装灯盘，杆体下部与杆体上部通过中间节连接，步进电机安装在杆体下部上。本发明通过可折叠灯杆实现灯塔灯盘高度可调，方便维护，同时将照度可调。
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公开(公告)号：CN106838679A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710041415.7
申请日：2017-01-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种港口用可移动照明灯塔，包括基础移动模块、基础、杆体、灯盘和电源模块，杆体底端安装在基础上，基础底部连接基础移动模块，基础内有电源模块，杆体顶端安装灯盘。基础移动模块就是一种由单片机进行控制的遥控小车，通过可移动基础扩大了灯塔照明范围。
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公开(公告)号：CN106838748B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710041458.5
申请日：2017-01-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F21S8/08 , F21V21/26 , F21W111/043
Abstract: 本发明涉及一种港口用灯杆可折叠照明灯塔，包括杆体基础、杆体上部、杆体下部、中间节和灯盘，杆体下部的底端安装在杆体基础上，杆体上部的顶端安装灯盘，杆体下部与杆体上部通过中间节连接，步进电机安装在杆体下部上。本发明通过可折叠灯杆实现灯塔灯盘高度可调，方便维护，同时将照度可调。
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公开(公告)号：CN106838747A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710041457.0
申请日：2017-01-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F21S8/08 , F21V21/14 , F21W111/043
CPC classification number: F21S8/088 , F21V21/14 , F21W2111/043
Abstract: 本发明涉及一种港口用灯盘可升降照明灯塔，包括灯塔基础、杆体、灯盘和灯盘升降系统，杆体底端安装在灯塔基础上，杆体顶端安装灯盘、灯盘升降系统连接着杆体和灯盘。本发明通过灯盘升降系统实现灯盘高度，可以改善港口照明条件。
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公开(公告)号：CN112686944B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011595861.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06T7/62 , G06F16/29 , G06F18/23213 , G06F16/2457 , G06F16/2458 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种船舶锚泊面积计算方法，包括以下步骤：获取锚地区域一定时间段内各船舶的船舶轨迹；筛选出包括锚泊过程的船舶轨迹，并剔除包括锚泊过程的船舶轨迹中处于非锚泊状态的轨迹点，得锚泊船舶的锚泊轨迹；分别对每一条锚泊轨迹中的锚泊点进行聚类，以聚类中心作为相应船舶的锚泊位置点；结合各船舶的锚泊位置点建立锚泊数据集，选取所述锚泊数据集中设定时间段内锚泊数据记录，构建对应时间段的锚泊船位点集；为所述锚泊船位点集中每一锚泊位置点设置相应的泰森多边形，计算各所述泰森多边形的面积，得到相应船舶的锚泊面积。本发明提供了一种锚泊面积的有效计算方法，计算过程快速，计算结果动态、准确。
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