-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113243677A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110558980.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于剪叉取放机构的旋转式多功能智能鞋柜，包括：鞋柜体，鞋柜体内上、下间隔安装有多个用于存放鞋子的存储模块，存储模块包括外鞋盒及可拆卸式的安装于外鞋盒上的内鞋盒；用于将内鞋盒从外鞋盒中取出并将内鞋盒从鞋柜体中送出的取放模块，取放模块安装于鞋柜体内，且取放模块位于存储模块一侧；以及用于对位于取放模块上内鞋盒中鞋子进行整理清洁的清洁模块，清洁模块安装于取放模块上方。本发明提供的鞋柜具有空间利用率高、可实现整理清洁的优点。本发明提供的鞋柜具有空间利用率高、可实现整理清洁的优点。
-
公开(公告)号：CN112918646A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110275280.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出一种仿生机器鱼的胸鳍与尾鳍协同控制系统及方法，包括鱼身壳体、胸鳍以及尾鳍，鱼身壳体内部空腔中对应安设有胸鳍控制组件、尾鳍控制组件、浮潜模块和控制模块，浮潜模块包括浮潜舱和浮潜驱动组件，控制模块包括计算机、控制器和信息采集组件，信息采集组件与控制器的输入端相连，输出端分别与胸鳍控制组件、尾鳍控制组件和浮潜驱动组件相连，计算机与控制器通过水下无线光通信实现信息互联，本发明实现鱼类直游、转弯及上浮下潜的运动，同时增设多模态控制，实现不同挡位之间的切换。
-
公开(公告)号：CN113243677B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110558980.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于剪叉取放机构的旋转式多功能智能鞋柜，包括：鞋柜体，鞋柜体内上、下间隔安装有多个用于存放鞋子的存储模块，存储模块包括外鞋盒及可拆卸式的安装于外鞋盒上的内鞋盒；用于将内鞋盒从外鞋盒中取出并将内鞋盒从鞋柜体中送出的取放模块，取放模块安装于鞋柜体内，且取放模块位于存储模块一侧；以及用于对位于取放模块上内鞋盒中鞋子进行整理清洁的清洁模块，清洁模块安装于取放模块上方。本发明提供的鞋柜具有空间利用率高、可实现整理清洁的优点。本发明提供的鞋柜具有空间利用率高、可实现整理清洁的优点。
-
公开(公告)号：CN112137809A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011026673.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能室内助老椅，包括机架、行走机构、垫板结构、抬升机构和控制器，所述机架的底部安装行走机构，用于带动整个助老椅行走；所述机架上设有背板，背板的前部设有前扶手，背板的后部设有后扶手；在前扶手下端安装垫板结构；所述垫板结构的底部与抬升机构的驱动端铰接，抬升机构安装在垫板结构底部的机架上，抬升机构可带动垫板结构斜向上抬升；所述控制器分别与行走机构和抬升机构相连，控制二者动作。本发明的有益效果为：本发明所述助老椅功能多样，实现了一椅多用，有效防止老人因站立、行走而跌倒造成的安全事故的发生，保证了老人的安全。
-
公开(公告)号：CN214648949U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120532842.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型提出一种仿生机器鱼的胸鳍与尾鳍协同控制系统，包括鱼身壳体、胸鳍以及尾鳍，鱼身壳体内部空腔中对应安设有胸鳍控制组件、尾鳍控制组件、浮潜模块和控制模块，浮潜模块包括浮潜舱和浮潜驱动组件，控制模块包括计算机、控制器和信息采集组件，信息采集组件与控制器的输入端相连，输出端分别与胸鳍控制组件、尾鳍控制组件和浮潜驱动组件相连，计算机与控制器通过水下无线光通信实现信息互联，本实用新型实现鱼类直游、转弯及上浮下潜的运动，同时增设多模态控制，实现不同挡位之间的切换。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.074 seconds)
