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公开(公告)号：CN105905371B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610406533.9
申请日：2016-06-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种盘状易碎品包装机，包括一个工作台，工作台上，安装有滚珠丝杠滑台，在滚珠丝杠滑台上，安装有旋转装置，机械臂安装于旋转装置和滚珠丝杠滑台上，机械臂连接有机械手。本发明设计了四爪机械手，运用了滚珠丝杆，减速箱等机械结构，来实现所需的功能。本发明能够对碗、盘子等盘状易碎品进行包装的机器，提高包装效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN105913554A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610216449.0
申请日：2016-04-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纸硬币分类处理装置，包括底座，以及固定在底座上的纸币展开单元和硬币收集分类单元，硬币收集分类单元的上部安设有纸硬币分离单元，纸硬币分离单元的顶部设有投币口，纸硬币分离单元的底部设有纸币出口和硬币出口，纸币出口与纸币展开单元的入口连通，硬币出口与硬币收集分离单元的入口连通。本发明自动化程度高，分离效率高，大大降低了劳动强度，节约了成本；且本装置设计合理，稳定性好、准确度高，可控性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104719461A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510171130.6
申请日：2015-04-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小型粮食干燥机，它包括进料斗，所述进料斗与干燥滚筒的入口连接，干燥滚筒的出口与冷却滚筒的入口连接，冷却滚筒的出口与出料斗连接，干燥滚筒的进气口与秸秆燃烧炉的热空气出口连接；干燥滚筒包括保温外筒，保温外筒内设有内滚筒，内滚筒内壁周向布设有不对称抄板，内滚筒上均设有供热风流通的孔，内滚筒和保温外筒通过封闭套封闭；保温外筒固定不动，所述内滚筒可旋转；内滚筒内设有温度传感器、湿度传感器和微处理器，温度传感器、湿度传感器将采集的数据传递给微处理器，微处理器采用无线方式将数据传输给上位机；干燥滚筒、冷却滚筒、秸秆燃烧炉置于拖车上。本发明既能解决农村秸秆焚烧问题，又能解决粮食干燥问题。
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公开(公告)号：CN105913554B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610216449.0
申请日：2016-04-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纸硬币分类处理装置，包括底座，以及固定在底座上的纸币展开单元和硬币收集分类单元，硬币收集分类单元的上部安设有纸硬币分离单元，纸硬币分离单元的顶部设有投币口，纸硬币分离单元的底部设有纸币出口和硬币出口，纸币出口与纸币展开单元的入口连通，硬币出口与硬币收集分离单元的入口连通。本发明自动化程度高，分离效率高，大大降低了劳动强度，节约了成本；且本装置设计合理，稳定性好、准确度高，可控性强。
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公开(公告)号：CN104719461B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510171130.6
申请日：2015-04-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小型粮食干燥机，它包括进料斗，所述进料斗与干燥滚筒的入口连接，干燥滚筒的出口与冷却滚筒的入口连接，冷却滚筒的出口与出料斗连接，干燥滚筒的进气口与秸秆燃烧炉的热空气出口连接；干燥滚筒包括保温外筒，保温外筒内设有内滚筒，内滚筒内壁周向布设有不对称抄板，内滚筒上均设有供热风流通的孔，内滚筒和保温外筒通过封闭套封闭；保温外筒固定不动，所述内滚筒可旋转；内滚筒内设有温度传感器、湿度传感器和微处理器，温度传感器、湿度传感器将采集的数据传递给微处理器，微处理器采用无线方式将数据传输给上位机；干燥滚筒、冷却滚筒、秸秆燃烧炉置于拖车上。本发明既能解决农村秸秆焚烧问题，又能解决粮食干燥问题。
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公开(公告)号：CN105905371A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610406533.9
申请日：2016-06-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种盘状易碎品包装机，包括一个工作台，工作台上，安装有滚珠丝杠滑台，在滚珠丝杠滑台上，安装有旋转装置，机械臂安装于旋转装置和滚珠丝杠滑台上，机械臂连接有机械手。本发明设计了四爪机械手，运用了滚珠丝杆，减速箱等机械结构，来实现所需的功能。本发明能够对碗、盘子等盘状易碎品进行包装的机器，提高包装效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN205837242U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620383091.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种中药包装装置，其特征在于：包括机架，在机架上安设有送料装置、安设在送料装置出料口的等量均分装置、送纸装置、纸张成型装置、折纸包装装置、贴纸装置、控制装置，所述等量均分装置的出料口设置在纸张成型装置的上方，所述送纸装置与纸张成型装置相对设置，所述折纸包装装置分布在纸张成型装置的外周，所述贴纸装置用于将折好的包装中药的包装纸进行封装。本实用新型能够实现自动化封装中药，杜绝了工作人员凭主观分配的误差，也杜绝了白使用塑料包装袋型中药袋，减少白色污染，减少用纸包装的工作量，提高工作效率。
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