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公开(公告)号：CN111257892A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010022227.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 武汉理工大学
Inventor： 徐琳 , 肖怀成 , 张玉霞 , 曹润兴 , 周云飞
IPC: G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆自动驾驶的障碍物检测方法，包括数据获取步骤、数据同步步骤以及数据融合步骤，其通过阵列超声波雷达组获取障碍物的点云数据，从而可以识别车辆周围所有的障碍物，提高了检测精度；而且，阵列超声波雷达组的探测距离远，提高了车辆自动驾驶的安全性。
